每次 Raspberry Pi 启动时，您都想运行 Python 脚本、应用程序或其他类型的脚本（例如：Bash 脚本）有很多原因。也许你有一个机器人或物联网设备，一旦启动它的树莓派，它就必须准备好执行任务。或者，您可能只想让某个特定程序始终在后台运行，而不希望在每次会话时都手动启动它。
有多种方法可以在 Raspberry Pi 启动时自动启动脚本，但最简单的是使用 crontab，它是一种调度功能，还允许您将脚本设置为在特定时间运行。
如何在 Raspberry Pi 启动时运行脚本
1. 通过键入以下内容编辑您的 crontab 列表：
您可以在不输入 sudo 的情况下启动 crontab，但如果这样做，您将无法运行需要管理员权限的脚本。事实上，如果你不使用 sudo，你会得到一个不同的 crontab 列表，所以不要忘记继续使用它或不使用它。
2. 如果系统提示您要求编辑器，请选择 nano。
一个文件打开。
3. 在文件末尾添加一行，如下所示：
该行必须以 @reboot 开头，它告诉它在每次启动 Raspberry Pi 时运行。如果它是 Python 脚本，您需要输入启动 python 或 python3 解释器的命令，后跟 Python 脚本的完整路径。
如果是 Bash 脚本或其他应用程序，只需输入完整路径即可。
4. 保存并退出。在 nano 中，您可以通过按 CTRL + X、回答 Y 并在出现提示时按 Enter 来实现。
5. 如果您的脚本是 Bash 脚本，则使其可执行。Python 脚本不需要可执行，因为 Python 解释器已经是可执行的。您可以通过键入使任何脚本可执行
如果要从 crontab 中删除脚本，只需再次键入 sudo crontab -e 并删除或注释掉该行。请注意，如果您正在构建一个不需要使用窗口环境的项目，您可以通过输入 sudo raspi-config 然后导航到引导选项来配置 Raspberry Pi 以引导到命令行，从而节省系统资源 – > 桌面/CLI 并选择控制台自动登录。
如何在 Raspberry Pi GUI 中自动运行脚本或应用程序
如果您想让您的脚本或应用程序在 Raspberry Pi 启动时在窗口 GUI 中运行，请按照以下步骤操作。
1. 在 /etc/xdg/autostart/ 目录中创建一个名为 myapp.desktop（或其他 .desktop）的文件。
2. 在 myapp.desktop 文件中使用以下布局。
将命令和任何参数放在 Exec= 行上。例如，要让 Chrome 浏览器打开网页，您需要输入“chromium-browser [URL]”。如果您的应用需要 sudo 权限，您可以将 sudo 放在 Exec 命令中。
要在终端窗口中运行脚本，请使用 lxterminal 后跟 –command 参数和双引号“/bin/bash -c ‘MYCOMMANDS HERE; /bin/bash””。例如，要启动需要 sudo 权限的 python3 脚本，您可以使用：
这将在启动时在窗口环境中启动一个终端窗口，并在其中运行您的脚本。一旦脚本完成（或者您通过按 CTRL+C 中止它），您的终端窗口将返回到提示符。如果您希望终端窗口在脚本完成后自行关闭，您可以在末尾省略 ;/bin/bash。
像这样在终端窗口中运行脚本会很有帮助，因为如果它是一个无限循环的 Python 脚本（例如机器人的脚本），您可以通过按 CTRL+C 轻松终止脚本。否则，要终止脚本，您需要找到我们在下面描述的过程。
杀死脚本
如果您想在 Raspberry Pi 启动后停止自动运行脚本怎么办？如果您的脚本已经完成运行，它将从内存中消失，但如果它旨在连续执行某些操作，则您需要搜索并终止该任务。
1. 使用 ps aux 命令搜索您的脚本，并将您的脚本名称（或至少是部分名称）放在 grep 之后。
将 app.py 替换为您的脚本名称。您将看到一个进程号列表。
2. 使用 sudo kill -9 命令杀死每个进程号。例如，
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