Nhận định của chúng tôi
Phần cứng của bo mạch là tuyệt vời và một khi hỗ trợ phần mềm được cải thiện, đây sẽ là một giao dịch cần thiết.
Vì
Bố trí tốt
Kích thước tốt
Nhiều tính năng
Chống lại
Thư viện phần mềm vẫn đang được tiến hành
Không có lỗ lắp
Raspberry Pi Pico đã giới thiệu một loạt định dạng tiện ích bổ sung mới cho bảng bố cục 40 DIP. Các tiện ích bổ sung nhỏ hơn được gọi là “Gói”, ví dụ như Gói Pimoroni Pico Unicorn. Nếu cần một bảng lớn hơn, thì chúng tôi có “Đế” và cái đầu tiên trên bàn làm việc của chúng tôi là Pimoroni Pico Explorer trị giá 30 đô la, một “đấu trường thử nghiệm mạch nhúng” cung cấp một loạt chân GPIO, màn hình LCD nhỏ, động cơ kép đầu ra và hai đầu ra tương thích với bảng Breakout Garden.
Mục tiêu của Pico Explorer Base là trở thành một nơi để thử nghiệm với các thành phần điện tử, một mục tiêu được chia sẻ với loạt bo mạch Explorer HAT cho Raspberry Pi. Chúng tôi đã thử nghiệm Pico Explorer Base của Pimoroni, xây dựng các dự án để kiểm tra các tính năng khác nhau của bảng.
Thiết kế và Sử dụng Pimoroni Pico Explorer
Với kích thước 4,6 x 2,5 x 0,8 inch (117 x 63 x 20mm), Pico Explorer được lắp ráp sẵn. Kích thước của Pico Explorer Base của Pimoroni là thoải mái, chúng tôi có đủ không gian để thoải mái làm việc, nhưng nó không lấn át bàn làm việc của chúng tôi.
Ở trên cùng bên trái của bảng, chúng tôi thấy một khoảng trống cho Raspberry Pi Pico của chúng tôi, được cắm bằng cổng micro USB hướng ra ngoài bảng. Kết nối Pico với bo mạch cũng cung cấp năng lượng cho bo mạch và các thành phần của nó. Ngay bên dưới Pico là một breadboard mini, nơi chúng ta có thể xây dựng các mạch và thí nghiệm.
Ở trung tâm của Pico Explorer Base là một loạt các chân cắm GPIO, nhưng bạn sẽ nhận thấy rằng không phải tất cả các chân GPIO đều bị hỏng vì một số chân được sử dụng bởi bộ điều khiển động cơ trên bo mạch (chân GPIO từ 8 đến 11), còi piezo , Màn hình LCD và các nút. Thống trị phía dưới bên phải của bảng là màn hình 1,54 inch 240 x 240 pixel có bốn nút ở các góc của nó. Màn hình này sử dụng cùng một thư viện với Gói hiển thị của Pimoroni, một bảng khác mà chúng tôi sẽ xem xét. Ở góc trên cùng bên phải của bảng là hai khe cắm tương thích với Breakout Garden để sử dụng với nhiều loại bảng đột phá của Pimoroni. Cuối cùng ẩn giữa hai khe này là một loa piezo duy nhất.
Chúng tôi đã thử nghiệm Pico Explorer bằng cách sử dụng phiên bản mới nhất của hình ảnh MicroPython của Pimoroni. Đây vẫn là phiên bản alpha, có nghĩa là công việc đang diễn ra để cải thiện và hợp lý hóa trải nghiệm.
Dự án đầu tiên của chúng tôi là bật và tắt đèn LED để chúng tôi kết nối đèn LED với GP0 thông qua Pico Explorer Base. Nhập thư viện picoexplorer, chúng tôi dự kiến sẽ có một phần trừu tượng để cho phép chúng tôi nhấp nháy đèn LED bằng cách sử dụng thư viện riêng của Pimoroni. Không có sự trừu tượng như vậy trong thư viện nhưng tại sao chúng ta lại mong đợi có điều đó? Chúng tôi có kiến thức sâu rộng về phạm vi bảng mạch Explorer HAT của Pimoroni cho Raspberry Pi và có thư viện Python tóm tắt mọi khía cạnh. Thay vào đó, chúng tôi phải sử dụng lớp Pin từ thư viện máy MicroPython. Không phải là vấn đề lớn vì những người mới sử dụng Pico Explorer rất có thể sẽ không có kiến thức này.
Dự án tiếp theo là một cái gì đó tham vọng hơn một chút, một động cơ DC 6V duy nhất được điều khiển thông qua một chiết áp 10K Ohm được kết nối với một chân ADC. Khi chúng ta xoay chiết áp, điện trở thay đổi và đầu ra được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ được kết nối với một trong hai kênh động cơ. Cả hai kênh động cơ đều sử dụng bộ điều khiển động cơ DRV8833, một loại chip phổ biến dành cho người máy cơ bản.
Thư viện picoexplorer có tất cả các lớp và chức năng cần thiết để đọc chiết áp và điều khiển động cơ. Chúng tôi đã đẩy xa hơn một chút và thêm một phần mã sẽ xuất tốc độ động cơ ra màn hình trên bo mạch, với tốc độ dưới 0,7 màu được mã hóa màu xanh lục là chậm và tốc độ lớn hơn 0,7 sẽ thay đổi màu văn bản thành màu đỏ và cảnh báo cho người dùng.
Chúng tôi đã đẩy xa hơn một chút và gắn một máy đo gia tốc ba trục MSA301 vào một trong các khe của Breakout Garden. Hiện tại, Pimoroni vẫn đang nghiên cứu khả năng tương thích với MicroPython cho các nốt mụn và vì vậy, ngay cả sau một thời gian nỗ lực của chúng tôi vẫn không mang lại kết quả.
Đối với những người không quen thuộc với nó, Khu vườn đột phá của Pimoroni là một dòng bảng I2C và SPI đột phá cắm vào các khe cắm phù hợp trên Raspberry Pi HATs và hiện tại trên Pico Explorer Base. Có một hệ sinh thái bảng khổng lồ bao gồm mọi thứ từ cảm biến thời gian bay và màu sắc đến màn hình, máy ảnh nhiệt và ma trận LED. Không nghi ngờ gì nữa, Pimoroni sẽ bổ sung hỗ trợ phần mềm cho các bảng Breakout Garden trên Pico Explorer Base, nhưng tính đến thời điểm viết bài này, nó không hoạt động với phần lớn các tiện ích bổ sung.
Các trường hợp sử dụng cho Pimoroni Pico Explorer
Căn cứ thám hiểm Pimoroni Pico là một nơi để thử nghiệm. Chúng tôi có các chân GPIO, màn hình và bộ điều khiển động cơ để xây dựng một số dự án khá tiên tiến. Đối với những người bắt đầu hành trình với mã và điện tử, mức độ trừu tượng sẽ giúp họ thực hiện những bước đầu tiên và với các bản cập nhật tiếp theo cho thư viện, chúng ta sẽ thấy nhiều nội dung trừu tượng hơn để hỗ trợ việc học của họ. Hai chân mô tơ có nghĩa là rô bốt cơ bản có thể được chế tạo với Pico Explorer, chúng ta chỉ cần tìm một khung rô bốt để chứa bảng, có chân cao su, nhưng không có lỗ vít để lắp.
Kết luận
Với giá £ 22 ($ 30) Pico Explorer là một khoản đầu tư lớn hơn nhiều so với chỉ một Raspberry Pi Pico. Kích thước và các tính năng của nó khen ngợi lẫn nhau và bảng đặc biệt hữu ích
Chức năng cốt lõi là ở đó, nhưng đáng buồn là nó thiếu khả năng tương thích với các bảng Breakout Garden vào lúc này, mặc dù điều này chắc chắn sẽ thay đổi trong tương lai gần khi Pimoroni cải tiến phần mềm. Chúng tôi cũng mong rằng hội đồng quản trị cung cấp một số loại lỗ gắn kết để người ta có thể dễ dàng đặt nó lên rô bốt. Tuy nhiên, nhìn chung, đó là một công cụ hữu ích và thú vị cho bất kỳ ai thử nghiệm với Pico.
