Наш вердикт
Винятково рентабельний і простий у збірці, підведений поганими інструкціями та відсутністю модуля Python.
Для
Економічно ефективним
Легко будувати
Керує до 16 сервоприводами
Проти
Немає модуля Python, ми повинні використовувати модуль з іншого джерела
Додані інструкції з підключення дуже легко сплутати
З модулем камери Raspberry Pi можна робити багато цікавих речей: знімати фотографії, виявляти обличчя та об’єкти, охороняти свій будинок або вести відеочат. Якщо у вас є будь-який модуль камери, окрім нещодавно випущеної Raspberry Pi HQ Camera, яка використовує інший стиль кріплення, капелюх із поворотом і нахилом, який обертається та дозволяє змінювати вигляд за допомогою програмного забезпечення, може стати величезною допомогою. Просто уявіть, як програмуєте Pi, щоб стежити за вашим котом по кімнаті, або дистанційно керуєте роботом телеприсутності за допомогою рухомої камери.
Платформа Pan Tilt від The Pi Hut коштує трохи більше $20, якщо порівнювати з конкурентами, які часто коштують вдвічі дорожче. Pi Hut Pan Tilt поставляється з усім необхідним: платою розширення (хоча і не HAT), двома сервоприводами та 3D-друкованими деталями, необхідними для встановлення стандартного модуля камери Raspberry Pi та обертання його за допомогою програмного забезпечення. Цей набір виконує свою роботу, хоча ви можете побажати, щоб він був повноцінним Raspberry Pi HAT і мав кращі інструкції та програмне забезпечення.
Комплект платформи з нахилом
Розміром 0,9 x 2,4 дюйма (25 x 61 мм) платформа Pan Tilt лише трохи відрізняється за розміром від Raspberry Pi Zero W, оскільки вона коротша, але вужча, ніж Zero. Було б чудово, якби обидві дошки ідеально поєднувалися і їх можна було б укладати один на одного. Плата Pan Tilt Platform має 16 наборів кольорових контактів для сигналу, напруги та заземлення (жовтий, червоний і чорний відповідно), і вони відповідають розташуванню розпинівки для типових сервоприводів для хобі. Це означає, що ми можемо керувати 16 сервоприводами одночасно, що є привабливою можливістю для тих, хто прагне створювати роботизовані зброї та повзаючих роботів або просто хоче керувати більшою кількістю камер одночасно.
Для керування сервоприводами потрібен спеціальний керуючий чіп PCA9685, який використовує інтерфейс I2C Raspberry Pi. Живлення для дошки Pan Tilt Platform забезпечується двома способами. Спочатку сама плата живиться від контакту 3,3 В Raspberry Pi, і він підключається до висновку VCC плати. Не підключайте ваш Raspberry Pi до контакту V+ на платформі Pan Tilt, оскільки це пошкодить ваш Pi, що ми можемо підтвердити. Для сервоприводів потрібно 5 В, і це забезпечується від Raspberry Pi через гвинтовий затискач на платі. Інша частина цього комплекту — це три компоненти, надруковані на 3D-принтері, які містять два сервоприводи, які використовуються для руху та забезпечують функціональність повороту та нахилу. Одна з цих частин надрукована з кріпленнями для офіційної камери Raspberry Pi (від 1.3 до 2.1). Платформа Pan Tilt не сумісна з новою камерою HQ.
Створення платформи Pan Tilt
Збірка комплекту тривіальна і зайняла у нас всього п’ять хвилин. Включені інструкції скупі, але містять достатньо інформації, щоб виконати завдання. Хоча застереження: інструкції, що входять до комплекту, трохи незрозумілі щодо підключення платформи Pan Tilt. Інструкції надруковані досить дрібно і чорно-білими, що було проблематично для наших старих очей.
Набагато легший для читання PDF інструкцій допоміг у нашій збірці.
Найближче порівняння Pan Tilt Platform походить від Pan-Tilt HAT від Pimoroni, який, як випливає з назви, є капелюхом, який підходить поверх Raspberry Pi. Обидва комплекти Pan Tilt пропонують два сервоприводи, які керуються через I2C. Але комплект Pimoroni може підтримувати лише два сервоприводи, на відміну від 16, які підтримує Pan Tilt Platform.
Використання платформи Pan Tilt
Для керування платформою Pan Tilt є приклад репозиторію Github, який містить тестовий сценарій, який використовує клавіші зі стрілками для переміщення механізму нахилу панорамування. Цей приклад сценарію не можна редагувати, він служить лише засобом для перевірки та гри з набором. Що, якщо ви хочете керувати сервоприводами за допомогою коду? У папці Jetson, знайденій у папці прикладу, є скрипт Python під назвою ServoKit.py, і хоча цей код написаний для плати Nvidia Jetson, його можна використовувати з Raspberry Pi. Для цього можна встановити та відредагувати модуль Python, adafruit-circuitpython-servokit, який Adafruit створив для іншого пристрою панорамування та заголовка, щоб керувати платформою Pan Tilt.
Варіанти використання платформи Pan Tilt
Камера, яку можна розташувати для «кращого огляду», була б корисною для проектів безпеки будинку, де датчик запускає сервопривод, щоб перемістити камеру до джерела тригера. Pan Tilt Platform також була б корисна для зору робота, забезпечуючи контроль над тим, куди робот може бачити, щоб уникати перешкод або розпізнавати об’єкти.
Нижня лінія
Платформа Pan Tilt, яка коштує приблизно вдвічі дешевше Pan-Tilt HAT від Pimoroni, який сам по собі є механізмом нахилу з двома сервоприводами для офіційних камер Pi, Pan Tilt Platform має чудове співвідношення ціни і якості. Створити цей набір дуже легко, і якщо ви дотримуєтеся вказівок, ви не зробите помилки, яку ми зробили.
Найбільший мінус, який ми маємо з платформою Pan Tilt, полягає в тому, що пробірна дошка не є HAT / pHAT. Формат HAT запропонував би велику підтримку для монтування платформи, і це дозволило б упорядкувати деякі дроти, оскільки він буде безпосередньо підключений до GPIO. Крім того, якби він був такого ж розміру, як Raspberry Pi Zero W, то Pan Tilt Platform була б ідеальною.
З огляду на це, Pan Tilt Platform є економічно ефективною, легкою в установці, а за допомогою додаткового модуля Python її можна додати до вашого існуючого проекту камери.
