Kararımız
Anakart donanımı harika ve yazılım desteği geliştiğinde bu önemli bir satın alma olacaktır.
İçin
iyi düzenlenmiş
İyi ölçü
Birçok özellik
Karşısında
Yazılım kütüphanesi hala devam ediyor
Montaj deliği yok
Raspberry Pi Pico, 40 DIP yerleşim panosu için yeni bir eklenti formatı yelpazesi sundu. Daha küçük eklentilere “Paketler” denir, örneğin Pimoroni Pico Unicorn Pack. Daha büyük bir tahtaya ihtiyaç varsa, o zaman “Base” var ve tezgahımızdaki ilki 30 dolarlık Pimoroni Pico Explorer, bir dizi GPIO pini, küçük bir LCD ekran, çift motor sunan bir “gömülü devre deneysel arenası”. Çıkışlar ve Breakout Garden kartlarıyla uyumlu iki çıkış.
Pico Explorer Base’in amacı, Raspberry Pi için Explorer HAT serisi kartlarla paylaşılan bir hedef olan elektronik bileşenlerle deneyler için bir yer olmaktır. Pimoroni’nin Pico Explorer Base’inin adımlarını attık ve panonun çeşitli özelliklerini test etmek için projeler geliştirdik.
Pimoroni Pico Explorer’ın Tasarımı ve Kullanımı
4,6 x 2,5 x 0,8 inç (117 x 63 x 20 mm) ölçülerinde olan Pico Explorer, önceden monte edilmiş olarak gelir. Pimoroni’nin Pico Explorer Base’in boyutu rahat, rahatça çalışmak için yeterli alanımız var, ancak masamıza hakim değil.
Kartın sol üst tarafında, mikro USB bağlantı noktası kartın dışına bakacak şekilde yerleştirilmiş Raspberry Pi Pico’muz için bir boşluk görüyoruz. Pico’yu karta bağlamak, kart ve bileşenleri için de güç sağlar. Pico’nun hemen altında devreler ve deneyler kurabileceğimiz mini bir devre tahtası var.
Pico Explorer Base’in merkezinde bir dizi GPIO koparma pimi bulunur, ancak bazıları yerleşik motor kontrolörü (GPIO pimleri 8 ila 11), piezo buzzer tarafından kullanıldığı için tüm GPIO pimlerinin kırılmadığını fark edeceksiniz. , LCD ekran ve düğmeler. Kartın sağ alt kısmına hakim olan, köşelerinde dört düğme bulunan 1.54 inç 240 x 240 piksel ekrandır. Bu ekran, gözden geçireceğimiz başka bir pano olan Pimoroni’nin Görüntü Paketi ile aynı kitaplığı kullanır. Tahtanın sağ üst köşesinde, Pimoroni’nin devre kartı serisiyle kullanım için iki Breakout Garden uyumlu yuva bulunur. Sonunda bu iki yuva arasına gizlenmiş tek bir piezo hoparlör.
Pico Explorer’ı, Pimoroni’nin hala bir alfa sürümü olan MicroPython görüntüsünün en son sürümünü kullanarak test ettik; bu, deneyimi iyileştirmek ve kolaylaştırmak için çalışmaların devam ettiği anlamına geliyor.
İlk projemiz bir LED’i açıp kapatmaktı, bu yüzden Pico Explorer Base aracılığıyla bir LED’i GP0’a bağladık. Picoexplorer kitaplığını içe aktarırken, Pimoroni’nin kendi kitaplığını kullanarak bir LED’i yakmamızı sağlayacak bir soyutlama olmasını bekliyorduk. Kütüphanede böyle bir soyutlama yoktu ama olmasını neden bekliyorduk? Ahududu Pi için Pimoroni’nin Explorer HAT serisi panoları hakkında kapsamlı bilgiye sahibiz ve bu, her yönü soyutlayan bir Python kitaplığına sahip. Bunun yerine MicroPython makine kitaplığından Pin sınıfını kullanmak zorunda kaldık. Pico Explorer’a yeni başlayanlar büyük olasılıkla bu bilgiye sahip olmayacakları için önemli değil.
Bir sonraki proje biraz daha iddialı bir şeydi, bir ADC pinine bağlı 10K Ohm potansiyometre ile kontrol edilen tek bir 6V DC motor. Potansiyometreyi döndürdüğümüzde direnç değişir ve çıkış iki motor kanalından birine bağlı motorun hızını kontrol etmek için kullanılır. Her iki motor kanalı da temel robotik için popüler bir çip olan bir DRV8833 motor kontrolörü kullanır.
Picoexplorer kitaplığı, potansiyometreyi okumak ve motoru kontrol etmek için gereken tüm sınıflara ve işlevlere sahipti. Biraz daha ileri gittik ve motor hızını yerleşik ekrana çıkaracak, 0,7 rengin altındaki hızlarda yavaş için yeşil kodlu ve 0,7’den yüksek hızlarda metin rengini kırmızıya çeviren ve kullanıcıyı uyaran bir kod bölümü ekledik.
Biraz daha ileri ittik ve Breakout Garden yuvalarından birine bir MSA301 üç eksenli ivmeölçer ekledik. Şu anda Pimoroni hala kesintiler için MicroPython uyumluluğu üzerinde çalışıyor ve bu nedenle bir süre sonra bile çabalarımız sonuç vermedi.
Buna aşina olmayanlar için, Pimoroni’nin Breakout Garden’ı, Raspberry Pi HAT’lerde ve şimdi Pico Explorer Base’de eşleşen yuvalara takılan bir I2C ve SPI kartları serisidir. Uçuş süresi ve renk sensörlerinden ekranlara, termal kameralara ve LED matrislerine kadar her şeyi içeren devasa bir kart ekosistemi var. Şüphesiz, Pimoroni, Pico Explorer Base’deki Breakout Garden panoları için yazılım desteği ekleyecektir, ancak bu yazı itibariyle, eklentilerin çoğunda çalışmıyor.
Pimoroni Pico Explorer için Kullanım Durumları
Pimoroni Pico Explorer Base, deney yapmak için bir yerdir. Oldukça gelişmiş projeler inşa etmek için GPIO pinlerine, ekrana ve motor kontrolörüne sahibiz. Kod ve elektronikle yolculuklarına başlayanlar için, soyutlama seviyesi ilk adımlarını atmalarına yardımcı olacak ve kütüphanede sonraki güncellemelerle öğrenmelerine yardımcı olacak daha fazla soyutlama göreceğiz. İki motor pimi, temel robotların Pico Explorer ile yapılabileceği anlamına gelir, sadece tahtayı yerleştirmek için lastik ayakları olan ancak montaj için vida deliği olmayan bir robot kasası bulmamız gerekiyor.
Sonuç olarak
22 £ (30 $) ile Pico Explorer, yalnızca bir Raspberry Pi Pico’dan çok daha büyük bir yatırımdır. Boyutu ve özellikleri birbirini tamamlar ve kart son derece kullanışlıdır
Temel işlevsellik orada, ancak ne yazık ki şu anda Breakout Garden kartlarıyla uyumlu değil, ancak Pimoroni yazılımı iyileştirdikçe bunun yakın gelecekte değişeceği kesin. Ayrıca, tahtanın bir robota kolayca yerleştirilebilmesi için bir tür montaj delikleri sağlamasını da diliyoruz. Bununla birlikte, genel olarak, bir Pico ile deney yapan herkes için yararlı ve eğlenceli bir araçtır.
