คำตัดสินของเรา
ฮาร์ดแวร์ของบอร์ดนั้นยอดเยี่ยม และเมื่อการรองรับซอฟต์แวร์ดีขึ้นแล้ว การซื้อนี้ถือเป็นสิ่งจำเป็น
สำหรับ
จัดวางอย่างดี
ขนาดกำลังดี
คุณสมบัติมากมาย
ขัดต่อ
ไลบรารีซอฟต์แวร์ยังคงทำงานอยู่
ไม่มีรูยึด
Raspberry Pi Pico นำเสนอรูปแบบ Add-on ใหม่สำหรับบอร์ดเค้าโครง 40 DIP ส่วนเสริมที่มีขนาดเล็กกว่าจะเรียกว่า “แพ็ค” เช่น Pimoroni Pico Unicorn Pack หากมีความจำเป็นสำหรับบอร์ดที่ใหญ่ขึ้น เราก็มี “ฐาน” และอันแรกบนโต๊ะทำงานของเราคือ Pimoroni Pico Explorer ราคา $30 ซึ่งเป็น “เวทีทดลองวงจรสมองกลฝังตัว” ซึ่งมีชุดพิน GPIO, หน้าจอ LCD ขนาดเล็ก, มอเตอร์คู่ เอาต์พุตและสอง breakouts ที่เข้ากันได้กับบอร์ด Breakout Garden
เป้าหมายของ Pico Explorer Base คือการเป็นสถานที่สำหรับทดลองส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งเป็นเป้าหมายร่วมกับบอร์ด Explorer HAT สำหรับ Raspberry Pi เราใช้ Pico Explorer Base ของ Pimoroni ในการสร้างโครงการเพื่อทดสอบคุณสมบัติต่างๆ ของกระดาน
การออกแบบและการใช้งาน Pimoroni Pico Explorer
Pico Explorer มาพร้อมขนาด 4.6 x 2.5 x 0.8 นิ้ว (117 x 63 x 20 มม.) ขนาดของ Pico Explorer Base ของ Pimoroni นั้นสะดวกสบาย เรามีพื้นที่เพียงพอสำหรับการทำงานอย่างสะดวกสบาย แต่มันไม่ได้ครอบงำโต๊ะทำงานของเรา
ที่ด้านซ้ายบนของบอร์ด เราเห็นช่องว่างสำหรับ Raspberry Pi Pico ของเรา โดยเสียบพอร์ต micro USB โดยหันออกด้านนอกของบอร์ด การเชื่อมต่อ Pico กับบอร์ดยังให้พลังงานแก่บอร์ดและส่วนประกอบต่างๆ ใต้ Pico มีเขียงหั่นขนมขนาดเล็กที่เราสามารถสร้างวงจรและการทดลองได้
ที่กึ่งกลางของ Pico Explorer Base คือชุดของหมุดฝ่าวงล้อม GPIO แต่คุณจะสังเกตเห็นว่าหมุด GPIO นั้นไม่ได้แตกหักทั้งหมด เนื่องจากบางส่วนถูกใช้โดยตัวควบคุมมอเตอร์ออนบอร์ด (หมุด GPIO 8 ถึง 11) ออดแบบพายโซ , หน้าจอ LCD และปุ่มต่างๆ ครองพื้นที่ด้านล่างขวาของบอร์ดคือหน้าจอขนาด 1.54 นิ้ว 240 x 240 พิกเซลซึ่งมีปุ่มสี่ปุ่มอยู่ที่มุม หน้าจอนี้ใช้ไลบรารีเดียวกันกับ Display Pack ของ Pimoroni ซึ่งเป็นอีกบอร์ดที่เรากำลังจะทำการตรวจสอบ ที่มุมบนขวาของกระดานจะมีช่องที่เข้ากันได้กับ Breakout Garden สองช่องสำหรับใช้กับกระดานฝ่าวงล้อมของ Pimoroni ในที่สุดที่ซ่อนอยู่ระหว่างสองช่องนี้เป็นลำโพงเพียโซตัวเดียว
เราทดสอบ Pico Explorer โดยใช้อิมเมจ MicroPython ของ Pimoroni ซึ่งยังคงเป็นรุ่นอัลฟ่า ซึ่งหมายความว่ามีงานปรับปรุงและปรับปรุงประสบการณ์ใช้งานอย่างต่อเนื่อง
โครงการแรกของเราคือการเปิดและปิดไฟ LED ดังนั้นเราจึงเชื่อมต่อ LED กับ GP0 ผ่านฐาน Pico Explorer การนำเข้าไลบรารี picoexplorer เราคาดว่าจะมีสิ่งที่เป็นนามธรรมเพื่อให้เราสามารถแฟลช LED โดยใช้ไลบรารีของ Pimoroni ไม่มีสิ่งที่เป็นนามธรรมในห้องสมุด แต่ทำไมเราถึงคาดหวังว่าจะมี? เรามีความรู้กว้างขวางเกี่ยวกับบอร์ด Explorer HAT ของ Pimoroni สำหรับ Raspberry Pi และมีไลบรารี Python ที่สรุปทุกแง่มุม แต่เราต้องใช้คลาสพินจากไลบรารีเครื่อง MicroPython แทน ไม่ใช่เรื่องใหญ่เพราะผู้ที่ยังใหม่กับ Pico Explorer มักจะไม่มีความรู้นี้
โครงการต่อไปเป็นสิ่งที่มีความทะเยอทะยานมากกว่านี้เล็กน้อย มอเตอร์ DC 6V ตัวเดียวควบคุมผ่านโพเทนชิออมิเตอร์ 10K Ohm ที่เชื่อมต่อกับพิน ADC ขณะที่เราหมุนโพเทนชิออมิเตอร์ ความต้านทานจะเปลี่ยนไปและเอาต์พุตจะใช้เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับช่องมอเตอร์ช่องใดช่องหนึ่งจากสองช่อง ช่องสัญญาณมอเตอร์ทั้งสองช่องใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ DRV8833 ซึ่งเป็นชิปยอดนิยมสำหรับหุ่นยนต์พื้นฐาน
ห้องสมุด picoexplorer มีคลาสและฟังก์ชันทั้งหมดที่จำเป็นในการอ่านโพเทนชิออมิเตอร์และควบคุมมอเตอร์ เราดำเนินการต่อไปอีกเล็กน้อย และเพิ่มส่วนของรหัสที่จะส่งออกความเร็วของมอเตอร์ไปยังหน้าจอออนบอร์ด ด้วยความเร็วที่ต่ำกว่า 0.7 สีเขียวเป็นรหัสสีเขียวสำหรับการช้า และความเร็วที่มากกว่า 0.7 เปลี่ยนสีข้อความเป็นสีแดงและแจ้งเตือนผู้ใช้
เราดันเข้าไปอีกเล็กน้อยและติดมาตรความเร่งสามแกน MSA301 เข้ากับสล็อต Breakout Garden ช่องใดช่องหนึ่ง ตอนนี้ Pimoroni ยังคงทำงานเกี่ยวกับความเข้ากันได้ของ MicroPython สำหรับการเกิดสิว ดังนั้นแม้หลังจากเวลาผ่านไป ความพยายามของเราก็ไม่เกิดผล
สำหรับผู้ที่ไม่คุ้นเคย Pimoroni’s Breakout Garden เป็นบอร์ด I2C และ SPI ที่แยกส่วนซึ่งเสียบเข้ากับสล็อตที่ตรงกันบน Raspberry Pi HAT และตอนนี้บนฐาน Pico Explorer มีบอร์ดระบบนิเวศขนาดใหญ่ที่รวมทุกอย่างตั้งแต่เซ็นเซอร์เวลาบินและสี ไปจนถึงจอแสดงผล กล้องความร้อน และเมทริกซ์ LED ไม่ต้องสงสัย Pimoroni จะเพิ่มการสนับสนุนซอฟต์แวร์สำหรับบอร์ด Breakout Garden บนฐาน Pico Explorer แต่ในขณะที่เขียนนี้ มันใช้ไม่ได้กับส่วนเสริมส่วนใหญ่
กรณีการใช้งานสำหรับ Pimoroni Pico Explorer
ฐาน Pimoroni Pico Explorer เป็นสถานที่ทดลอง เรามีพิน GPIO จอแสดงผลและตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับสร้างโปรเจ็กต์ที่ค่อนข้างล้ำหน้า สำหรับผู้ที่เริ่มต้นการเดินทางด้วยโค้ดและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ระดับของสิ่งที่เป็นนามธรรมจะช่วยให้พวกเขาทำตามขั้นตอนแรก และด้วยการอัปเดตที่ตามมาในไลบรารี เราจะเห็นสิ่งที่เป็นนามธรรมเพิ่มเติมเพื่อช่วยในการเรียนรู้ของพวกเขา หมุดมอเตอร์สองตัวหมายความว่า Pico Explorer สามารถสร้างหุ่นยนต์พื้นฐานได้ เราเพียงแค่ต้องหาแชสซีของหุ่นยนต์เพื่อรองรับบอร์ดซึ่งมีฐานยาง แต่ไม่มีรูสกรูสำหรับติดตั้ง
บรรทัดล่าง
ที่£ 22 ($30) Pico Explorer เป็นการลงทุนที่มากกว่าแค่ Raspberry Pi Pico ขนาดและคุณสมบัติของมันเข้ากันได้ดีและกระดานก็มีประโยชน์อย่างยิ่ง
ฟังก์ชันการทำงานหลักมีอยู่ แต่น่าเสียดายที่ขณะนี้ไม่มีความเข้ากันได้กับบอร์ด Breakout Garden แม้ว่าสิ่งนี้จะมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคตอันใกล้เนื่องจาก Pimoroni ปรับแต่งซอฟต์แวร์ นอกจากนี้เรายังหวังว่าบอร์ดจะมีรูสำหรับติดตั้งเพื่อให้สามารถใส่ลงบนหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย อย่างไรก็ตาม โดยรวมแล้วมันเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์และสนุกสำหรับทุกคนที่ทดลองใช้ Pico
