คำตัดสินของเรา
คุ้มค่าคุ้มราคาและง่ายต่อการสร้าง ผิดหวังกับคำแนะนำที่ไม่ดีและขาดโมดูล Python
สำหรับ
คุ้มค่า
สร้างง่าย
ควบคุมได้ถึง 16 เซอร์โว
ขัดต่อ
ไม่มีโมดูล Python เราต้องใช้โมดูลจากแหล่งอื่น
คำแนะนำในการเดินสายที่ให้มานั้นง่ายต่อการสร้างความสับสน
คุณสามารถทำสิ่งที่น่าสนใจมากมายด้วยโมดูลกล้อง Raspberry Pi: ถ่ายภาพ ตรวจจับใบหน้าและวัตถุ ปกป้องบ้านของคุณ หรือสนทนาทางวิดีโอ หากคุณมีโมดูลกล้องใดๆ ยกเว้นกล้อง Raspberry Pi HQ ที่เพิ่งเปิดตัว ซึ่งใช้รูปแบบการติดตั้งที่แตกต่างกัน หมวกแบบแพนและเอียงที่หมุนและให้คุณเปลี่ยนมุมมองผ่านซอฟต์แวร์สามารถช่วยได้มาก ลองนึกภาพการเขียนโปรแกรม Pi เพื่อติดตามแมวของคุณไปรอบ ๆ ห้องหรือควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลด้วยกล้องที่เคลื่อนย้ายได้
ด้วยราคาเพียง 20 ดอลลาร์ แพลตฟอร์ม Pan Tilt จาก The Pi Hut ถือเป็นข้อเสนอที่ดีเมื่อเปรียบเทียบกับคู่แข่งที่มักจะมีราคาสูงเป็นสองเท่า Pi Hut Pan Tilt มาพร้อมกับทุกสิ่งที่คุณต้องการ: บอร์ดขยาย (แต่ไม่ใช่ HAT) เซอร์โวสองตัวและชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติที่จำเป็นในการติดตั้งโมดูลกล้อง Raspberry Pi มาตรฐานและหมุนไปรอบๆ โดยใช้ซอฟต์แวร์ ชุดนี้ทำงานให้เสร็จ แม้ว่าคุณอาจต้องการให้มันเป็น Raspberry Pi HAT ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนและมีคำแนะนำและซอฟต์แวร์ที่ดีกว่า
ชุดแพลตฟอร์มแพนเอียง
Pan Tilt Platform ขนาด 0.9 x 2.4 นิ้ว (25 x 61 มม.) มีขนาดแตกต่างกันเพียงเล็กน้อยจาก Raspberry Pi Zero W ซึ่งสั้นกว่า แต่แคบกว่า Zero คงจะดีมากถ้าทั้งสองกระดานเข้ากันได้อย่างลงตัวและสามารถวางซ้อนกันได้ บอร์ด Pan Tilt Platform มีพินรหัสสี 16 ชุดสำหรับสัญญาณ แรงดันไฟฟ้า และกราวด์ (สีเหลือง สีแดง และสีดำตามลำดับ) และสอดคล้องกับพินเอาต์สำหรับเซอร์โวอดิเรกทั่วไป ซึ่งหมายความว่าเราควบคุมเซอร์โวได้ 16 ตัวในคราวเดียว ซึ่งเป็นโอกาสที่น่าดึงดูดสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างแขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์คลาน หรือเพียงแค่ต้องการควบคุมกล้องจำนวนมากขึ้นในคราวเดียว
การควบคุมเซอร์โวต้องใช้ชิปควบคุม PCA9685 โดยเฉพาะซึ่งใช้อินเทอร์เฟซ I2C ของ Raspberry Pi กำลังไฟสำหรับบอร์ด Pan Tilt Platform มีให้ในสองวิธี ก่อนอื่น ตัวบอร์ดเองนั้นใช้พลังงานจากพิน 3.3V ของ Raspberry Pi และสิ่งนี้จะเชื่อมต่อกับพิน VCC ของบอร์ด อย่าเชื่อมต่อ Raspberry Pi ของคุณกับพิน V+ ของแพลตฟอร์ม Pan Tilt เนื่องจากจะทำให้ Pi ของคุณเสียหาย ซึ่งเป็นสิ่งที่เรายืนยันได้ เซอร์โวต้องใช้ 5V และมาจาก Raspberry Pi ผ่านขั้วต่อสกรูบนบอร์ด ส่วนอื่น ๆ ของชุดอุปกรณ์นี้คือส่วนประกอบที่พิมพ์ 3 มิติสามชิ้นซึ่งมีเซอร์โวสองตัวที่ใช้สำหรับการเคลื่อนไหวและมีฟังก์ชันแพนและเอียง หนึ่งในชิ้นส่วนเหล่านี้พิมพ์ด้วยเมาท์สำหรับกล้อง Raspberry Pi อย่างเป็นทางการ (v1.3 ถึง 2.1) แพลตฟอร์ม Pan Tilt เข้ากันไม่ได้กับกล้อง HQ ใหม่
การสร้างแพลตฟอร์มแพนเอียง
การประกอบชุดอุปกรณ์นั้นไม่สำคัญและเราใช้เวลาเพียงห้านาทีในการทำ คำแนะนำที่รวมไว้มีน้อยแต่มีข้อมูลเพียงพอที่จะทำงานให้เสร็จ คำเตือน: คำแนะนำที่รวมไว้นั้นไม่ชัดเจนเล็กน้อยเกี่ยวกับการเดินสายของแพลตฟอร์ม Pan Tilt คำแนะนำจะพิมพ์ออกมาค่อนข้างเล็กและเป็นขาวดำซึ่งสร้างปัญหาให้กับสายตาคนแก่ของเรา
คำแนะนำ PDF ที่อ่านง่ายกว่ามากช่วยในการประกอบของเรา
การเปรียบเทียบที่ใกล้ที่สุดของแพลตฟอร์ม Pan Tilt นั้นมาจาก Pan-Tilt HAT ของ Pimoroni ซึ่งตามชื่อของมัน มาในรูปแบบ HAT ที่พอดีกับ Raspberry Pi ชุด Pan Tilt ทั้งสองชุดมีเซอร์โวสองตัวและควบคุมผ่าน I2C แต่ชุดอุปกรณ์ของ Pimoroni สามารถรองรับเซอร์โวได้เพียงสองตัวเท่านั้น ซึ่งต่างจากชุดอุปกรณ์ 16 ตัวที่รองรับโดยแพลตฟอร์ม Pan Tilt
การใช้แพลตฟอร์มแพนเอียง
ในการควบคุมแพลตฟอร์ม Pan Tilt มีตัวอย่างที่เก็บ Github ซึ่งมีสคริปต์ทดสอบที่ใช้ปุ่มลูกศรเพื่อย้ายกลไกการแพนเอียง สคริปต์ตัวอย่างนี้ไม่สามารถแก้ไขได้และเป็นเพียงวิธีทดสอบและเล่นกับชุดอุปกรณ์เท่านั้น จะทำอย่างไรถ้าคุณต้องการควบคุมเซอร์โวโดยใช้รหัส? ภายในโฟลเดอร์ Jetson ที่พบในโฟลเดอร์ตัวอย่าง มีสคริปต์ Python ที่เรียกว่า ServoKit.py และในขณะที่โค้ดนี้เขียนขึ้นสำหรับบอร์ด Nvidia Jetson แต่ก็สามารถใช้กับ Raspberry Pi ได้ ในการดำเนินการดังกล่าว สามารถติดตั้งและแก้ไขโมดูล Python ได้ adafruit-circuitpython-servokit ซึ่ง Adafruit สร้างขึ้นสำหรับอุปกรณ์แพนและหัวเรื่องอื่น สามารถติดตั้งและแก้ไขเพื่อควบคุมแพลตฟอร์ม Pan Tilt
ใช้เคสสำหรับแพลตฟอร์ม Pan Tilt
กล้องที่สามารถวางตำแหน่งสำหรับ “มุมมองที่ดีขึ้น” จะเป็นประโยชน์สำหรับโครงการรักษาความปลอดภัยภายในบ้านที่เซ็นเซอร์เรียกเซอร์โวเพื่อขยับกล้องให้หันไปทางต้นทางของทริกเกอร์ แพลตฟอร์ม Pan Tilt ยังมีประโยชน์สำหรับการมองเห็นของหุ่นยนต์ โดยให้การควบคุมตำแหน่งที่หุ่นยนต์สามารถมองเห็นเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหรือจดจำวัตถุ
บรรทัดล่าง
ด้วยราคาเพียงครึ่งเดียวของ Pan-Tilt HAT ของ Pimoroni ซึ่งเป็นกลไกการแพนเอียงแบบเซอร์โวสองตัวสำหรับกล้อง Pi อย่างเป็นทางการ แพลตฟอร์ม Pan Tilt จึงคุ้มค่าเงินอย่างยิ่ง การสร้างชุดนี้ทำได้ง่ายมาก และถ้าคุณทำตามคำแนะนำในจดหมาย คุณจะไม่ทำผิดพลาดอย่างที่เราทำ
ข้อเสียที่ใหญ่ที่สุดที่เรามีกับแพลตฟอร์ม Pan Tilt คือกระดานฝ่าวงล้อมไม่ใช่ HAT / pHAT รูปแบบ HAT จะให้การสนับสนุนมากมายในการติดตั้งแพลตฟอร์ม และจะทำให้สายไฟบางส่วนเป็นระเบียบ เนื่องจากจะเชื่อมต่อโดยตรงกับ GPIO นอกจากนี้ หากมีขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Zero W แล้ว Pan Tilt Platform ก็สมบูรณ์แบบ
อย่างที่กล่าวไปแล้วว่าแพลตฟอร์ม Pan Tilt นั้นคุ้มค่า ติดตั้งง่าย และด้วยโมดูล Python พิเศษ คุณสามารถเพิ่มลงในโปรเจ็กต์กล้องที่คุณมีอยู่ได้
