Keputusan Kami
Perkakasan papan adalah hebat, dan sebaik sahaja sokongan perisian bertambah baik ini akan menjadi pembelian penting.
Untuk
Ditata dengan baik
saiz yang baik
Banyak ciri
Terhadap
Pustaka perisian masih dalam proses
Tiada lubang pelekap
Raspberry Pi Pico memperkenalkan rangkaian format tambahan baharu untuk papan susun atur 40 DIP. Alat tambah yang lebih kecil dipanggil “Pek”, contohnya Pek Unicorn Pimoroni Pico. Jika terdapat keperluan untuk papan yang lebih besar, maka kami mempunyai “Asas” dan yang pertama pada meja kerja kami ialah $30 Pimoroni Pico Explorer “arena percubaan litar terbenam” yang menawarkan satu siri pin GPIO, skrin LCD kecil, dwi motor output dan dua breakout yang serasi dengan papan Breakout Garden.
Matlamat Pangkalan Penjelajah Pico adalah untuk menjadi tempat untuk eksperimen dengan komponen elektronik, matlamat yang dikongsi dengan julat papan Explorer HAT untuk Raspberry Pi. Kami mengambil Pimoroni’s Pico Explorer Base melalui langkahnya, membina projek untuk menguji pelbagai ciri papan.
Reka bentuk dan Penggunaan Pimoroni Pico Explorer
Berukuran 4.6 x 2.5 x 0.8 inci (117 x 63 x 20mm), Pico Explorer didatangkan sebelum dipasang. Saiz Pangkalan Penjelajah Pico Pimoroni adalah selesa, kami mempunyai ruang yang cukup untuk bekerja dengan selesa, tetapi ia tidak menguasai meja kami.
Di bahagian atas sebelah kiri papan, kami melihat ruang untuk Raspberry Pi Pico kami, dimasukkan dengan port USB mikro menghadap ke luar papan. Menyambungkan Pico ke papan juga memberikan kuasa untuk papan dan komponennya. Di bawah Pico terdapat papan roti mini di mana kita boleh membina litar dan eksperimen.
Di tengah-tengah Pangkalan Penjelajah Pico terdapat satu siri pin pemecah GPIO, tetapi anda akan perasan bahawa tidak semua pin GPIO dipecahkan kerana sesetengahnya digunakan oleh pengawal motor onboard (pin GPIO 8 hingga 11), buzzer piezo , skrin LCD dan butang. Mendominasi bahagian bawah sebelah kanan papan ialah skrin 1.54 inci 240 x 240 piksel yang mempunyai empat butang di sudutnya. Skrin ini menggunakan perpustakaan yang sama seperti Pek Paparan Pimoroni, papan lain yang akan kami semak. Di penjuru kanan sebelah atas papan terdapat dua slot serasi Breakout Garden untuk digunakan dengan rangkaian papan pecah Pimoroni. Akhirnya tersembunyi di antara dua slot ini ialah pembesar suara piezo tunggal.
Kami telah menguji Pico Explorer menggunakan versi terkini imej MicroPython Pimoroni yang masih merupakan keluaran alfa, bermakna usaha sedang dijalankan untuk menambah baik dan menyelaraskan pengalaman.
Projek pertama kami ialah menghidupkan dan mematikan LED supaya kami menyambungkan LED ke GP0 melalui Pangkalan Penjelajah Pico. Mengimport perpustakaan picoexplorer, kami menjangkakan akan ada abstraksi untuk membolehkan kami memancarkan LED menggunakan perpustakaan Pimoroni sendiri. Tidak ada abstraksi sedemikian di perpustakaan tetapi mengapa kami menjangkakan ada? Kami mempunyai pengetahuan yang luas tentang pelbagai papan HAT Explorer Pimoroni untuk Raspberry Pi, dan yang mempunyai perpustakaan Python yang mengabstrak setiap aspek. Sebaliknya kami terpaksa menggunakan kelas Pin daripada perpustakaan mesin MicroPython. Bukan masalah besar kerana mereka yang baru menggunakan Pico Explorer berkemungkinan besar tidak mempunyai pengetahuan ini.
Projek seterusnya adalah sesuatu yang lebih bercita-cita tinggi, sebuah motor DC 6V tunggal yang dikawal melalui potensiometer 10K Ohm yang disambungkan ke pin ADC. Semasa kita memutarkan potensiometer, rintangan berubah dan output digunakan untuk mengawal kelajuan motor yang disambungkan ke salah satu daripada dua saluran motor. Kedua-dua saluran motor menggunakan pengawal motor DRV8833, cip popular untuk robotik asas.
Pustaka picoexplorer mempunyai semua kelas dan fungsi yang diperlukan untuk membaca potensiometer dan mengawal motor. Kami meneruskan sedikit lebih jauh, dan menambah bahagian kod yang akan mengeluarkan kelajuan motor ke skrin onboard, dengan kelajuan di bawah 0.7 warna berkod hijau untuk perlahan, dan kelajuan lebih daripada 0.7 menukar warna teks kepada merah dan menyedarkan pengguna.
Kami menolak lebih jauh dan memasang pecutan tiga paksi MSA301 pada salah satu slot Breakout Garden. Pada masa ini Pimoroni masih mengusahakan keserasian MicroPython untuk jerawat, dan walaupun selepas beberapa lama usaha kami tidak membuahkan hasil.
Bagi mereka yang tidak biasa dengannya, Pimoroni’s Breakout Garden ialah barisan papan I2C dan SPI pelarian yang dipalamkan ke dalam slot padanan pada HAT Raspberry Pi dan, kini, di Pangkalan Penjelajah Pico. Terdapat ekosistem besar papan yang merangkumi segala-galanya daripada penderia masa penerbangan dan warna kepada paparan, kamera terma dan matriks LED. Tidak dinafikan, Pimoroni akan menambah sokongan perisian untuk papan Breakout Garden di Pangkalan Penjelajah Pico, tetapi sehingga penulisan ini, ia tidak berfungsi untuk kebanyakan alat tambah.
Gunakan Kes untuk Penjelajah Pimoroni Pico
Pangkalan Penjelajah Pimoroni Pico ialah tempat untuk mencuba. Kami mempunyai pin GPIO, paparan dan pengawal motor yang digunakan untuk membina beberapa projek yang agak maju. Bagi mereka yang memulakan perjalanan mereka dengan kod dan elektronik, tahap pengabstrakan akan membantu mereka untuk mengambil langkah pertama mereka dan, dengan kemas kini seterusnya kepada perpustakaan, kami akan melihat lebih banyak abstraksi untuk membantu pembelajaran mereka. Kedua-dua pin motor bermaksud robot asas boleh dibuat dengan Pico Explorer, kita hanya perlu mencari casis robot untuk memuatkan papan, yang mempunyai kaki getah, tetapi tiada lubang skru untuk pemasangan.
Pokoknya
Pada £22 ($30) Pico Explorer adalah pelaburan yang jauh lebih besar daripada sekadar Raspberry Pi Pico. Saiz dan cirinya saling melengkapi dan papan itu sangat berguna
Fungsi teras ada, tetapi sayangnya ia tiada keserasian dengan papan Breakout Garden pada masa ini, walaupun ini pasti akan berubah dalam masa terdekat apabila Pimoroni memperhalusi perisian. Kami juga berharap papan itu menyediakan beberapa jenis lubang pelekap supaya seseorang boleh meletakkannya dengan mudah pada robot. Walau bagaimanapun, secara keseluruhan, ia adalah alat yang berguna dan menyeronokkan untuk sesiapa sahaja yang bereksperimen dengan Pico.
