Putusan kami
Robot ideal untuk pemula dan robot tingkat menengah. Trilobot mudah dibuat, perangkat lunak hebat, dan sejumlah besar ekspansi memberi robot ini tempat di rumah Anda.
Untuk
+ Sasis PCB sangat bagus
+ Perangkat lunak hebat
+ Perluasan
Melawan
– Konektor Qw/St sulit diakses
Jika kita percaya fiksi ilmiah, robot akan menjadi akhir dari kita. Dari Skynet hingga Decepticons, robot memiliki pers yang buruk tetapi ada beberapa robot yang ramah di dunia ini. Trilobot, yang ditenagai oleh Raspberry Pi 4 dirancang dengan baik dan kit robot yang mudah digunakan dari Pimoroni. Untuk $ 50 (ditambah Raspberry Pi, kamera dan baterai yang Anda bawa sendiri), kami mendapatkan sasis yang dirancang dengan indah yang menggunakan dua PCB FR-4 untuk memberikan sasis yang ringan namun kuat yang menyematkan semua elektronik yang diperlukan untuk membangun robot .
Kami telah menguji dan memiliki banyak robot yang berbeda, mulai dari bot sentris pemula yang dirancang untuk mengasah keterampilan Anda, hingga bot multi-papan berdasarkan penjelajah Mars. Perjalanan dari pemula hingga roboteer tingkat lanjut penuh dengan awal dan masalah yang salah. Untuk mempelajarinya, Anda memerlukan alat yang tepat dan Pimoroni Trilobot adalah kit robot Raspberry Pi yang akan menjembatani kesenjangan itu.
Spesifikasi Pimoroni Trilobot
Pergerakan
2 x Penggerak Roda Depan
Kastor Bola
2 x 110: 1 motor DC dengan shim pra-solder
Roda pegangan
Konektivitas
2 x konektor Qw/St (Qwiic / Stemma QT)
40 Pin GPIO header untuk Raspberry Pi
Header yang diperluas pengguna untuk
Servo
5 x soket Breakout Garden (dijual terpisah)
1 x I2C Tajuk
Kamera Raspberry Pi Opsional
Sensor / Kamera
Sensor Jarak Ultrasonik
Penjepit Kamera Raspberry Pi Resmi (Pembelian kamera terpisah)
Kekuatan
USB C untuk menyalakan Raspberry Pi 4
Robot didukung melalui GPIO
Casis
2 x FR-4 PCB
Ukuran
6 x 4,17 x 2,1 inci (150 x 106 x 53,4 mm)
Merakit Pimoroni Trilobot
Unit peninjau kami telah dirakit sebelumnya, tetapi kami segera membongkarnya untuk melihat cara kerjanya. Penggunaan PCB FR-4 bukanlah hal baru. Raspberry Pi dan micro:bit reseller 4Tronix telah lama menggunakan metode ini, tetapi upaya Pimoroni luar biasa. Layar sutra yang jelas, koneksi yang mudah ditemukan, dan “pekerjaan cat” yang indah mengangkat Trilobot dari “hanya robot biasa”.
Pembuatannya sederhana tetapi penuh dengan sentuhan indah yang menunjukkan tingkat detail yang dituangkan pencipta Chris Parrott ke dalam robot. PCB utama adalah tempat kita melihat elektronik yang membuat proyek ini. Di papan ini adalah pengontrol motor DRV8833 tunggal, header GPIO untuk Raspberry Pi 4, tombol, soket untuk sensor dan papan Breakout Garden dan enam LED RGB. Raspberry Pi duduk terbalik di header GPIO dan memberikan kontrol dan daya ke sasis utama. Motor terhubung di bagian bawah sasis melalui dudukan khusus, dengan dua konektor JST di papan utama yang menyediakan cara sederhana untuk menghubungkan motor.
Sensor ultrasonik, varian HC-SR04, dan kamera Raspberry Pi resmi dipasang di bagian depan Trilobot menggunakan dua papan FR-4 lagi dan beberapa sekrup. Kabel pita kamera diarahkan ke Pi antara bagian atas dan sasis utama untuk mencegah hambatan dan estetika yang bersih.
Satu kritik yang kami miliki tentang desain adalah akses ke konektor Qw/St. Terletak di belakang sensor ultrasonik dan di antara roda, mereka membutuhkan jari yang gesit untuk memasukkan konektor tetapi Anda dapat melepas lapisan atas untuk akses yang sedikit lebih mudah. Akses ini bukan pemecah kesepakatan; kesabaran akan memberi kita akses ke konektor, atau kita bisa menggunakan Breakout Garden.
Berbicara tentang konektor, ada lima soket Breakout Garden yang siap disolder. Akan menyenangkan memiliki beberapa di antaranya dalam kit lengkap, tetapi itu tidak mengurangi daya tarik robot secara keseluruhan karena Breakout Garden adalah investasi dalam standar antarmuka sensor lainnya. Di antara konektor Qw/St adalah soket tunggal untuk servo 5V. Ini akan membutuhkan penyolderan tetapi Anda memiliki opsi untuk menambahkan servo ke robot Anda. Di bagian belakang sasis terdapat empat tombol tekan yang dapat diprogram untuk memicu tindakan apa pun.
Di bagian bawah ada enam LED RGB yang dipasang terbalik. Pemasangan terbalik berarti bahwa LED disolder ke sisi atas sasis dengan potongan di papan yang memungkinkannya bersinar ke lantai. Meskipun hanya ada enam LED, mereka benar-benar mengeluarkan banyak cahaya. Lampu bawah RGB memiliki sudut iluminasi yang lebar dan menciptakan cahaya yang sempurna saat robot Anda melintasi dunia.
Baterai untuk Pimoroni Trilobot
Untuk memberi daya pada Trilobot, kita memerlukan baterai USB, tetapi di sinilah segalanya menjadi sedikit rumit. Di lapisan atas, kami memiliki slot untuk pita kait dan loop yang digunakan untuk mengamankan baterai Lithium. Dengan unit ulasan kami, kami menerima bank daya USB-C 5.000 mAh yang menyediakan 5V pada 3 amp, yang cukup untuk memberi daya pada Pi 4 kami dan semua motor, sensor, lampu, dan kamera.
Untuk melihat seberapa banyak jus yang dibutuhkan Trilobot, kami menulis tes torsi yang melihat motor berubah arah dengan cepat sementara LED RGB menyala dengan kecerahan penuh. Dari monitor daya USB kami, kami melihat Trilobot menarik 1 Amp pada 5.2V, memberi kami daya 5.2W. Ketika kami menghentikan motor, kami tidak melihat peningkatan pada undian saat ini.
Baterai yang dikirim Pimoroni berukuran 3 x 1,3 x 1 inci, dan mungkin disertakan dalam kit masa depan yang akan dijual perusahaan dengan Trilobot, Pi 4, dan kamera. Tetapi untuk Trilobot barebone ini, Anda perlu menemukan bank daya dengan dimensi dan output yang serupa.
Perangkat Lunak untuk Pimoroni Trilobot
Perangkat keras hanyalah setengah dari paket Trilobot dan kami senang untuk mengatakan bahwa dukungan perangkat lunak sama sempurnanya dengan perangkat keras. Parrott dan Pimoroni telah membuat paket Python 3 yang mengabstraksikan kontrol motor, LED RGB, dan sensor ultrasonik untuk kemudahan penggunaan tetapi mempertahankan banyak konfigurasi untuk diubah pengguna.
Ambil contoh sensor ultrasonik yang membutuhkan waktu yang tepat dan sedikit matematika untuk menentukan jarak. Dengan pustaka Trilobot Python, kami menemukan ini ditangani melalui suatu fungsi, tetapi kami dapat menentukan parameter tambahan seperti beberapa sampel (untuk jarak rata-rata) dan batas waktu yang dapat digunakan untuk mengubah pengaturan waktu untuk jarak yang lebih jauh.
LED bagian bawah dapat dikontrol sepenuhnya, dalam kelompok atau individu. Kita dapat melewatkan warna sebagai nilai RGB dan HSV menggunakan fungsi yang sesuai. Jika Anda ingin menggunakan port Qw/St (Qwiic / Stemma QT) maka Anda perlu menginstal CircuitPython untuk menggunakan banyak komponen yang kompatibel. Anda dapat melakukannya dari Python standar karena Qw/St benar-benar hanya I2C, tetapi dengan CircuitPython, kami memiliki pengalaman instalasi perangkat lunak tanpa gesekan. Kami menguji dengan sensor suhu BME688 dan semuanya bekerja dengan baik. Satu-satunya masalah kami tidak terkait dengan perangkat lunak. Konektor Qw/ST yang tersembunyi memerlukan pelepasan PCB atas, atau jari yang sangat gesit.
Selama instalasi kami, kami berhasil merusak pin di port Qw/St yang mencegah Pi melakukan booting. Beberapa menit dengan kaca pembesar dan beberapa pinset dan kami kembali dalam bisnis.
Pustaka perangkat lunak Python sangat matang untuk produk baru, dan ini menunjukkan bahwa Pimoroni telah bekerja dengan penguji beta dari komunitas robot Raspberry Pi. Tidak ada dukungan untuk kamera Raspberry Pi di perpustakaan Trilobot Python, melainkan kita perlu menggunakan perangkat lunak PiCamera atau libcamera untuk melakukan streaming video atau mengambil gambar saat robot kita mengamuk.
Untuk siapa Trilobot?
Trilobot menggantikan STS Pi, platform robot pertama Pimoroni yang ditujukan untuk pemula. Namun Trilobot mengatasi kesenjangan antara pemula dan ahli robot tingkat menengah dengan keahlian baru, berkat kerja keras Chris Parrott. Proses pembuatan dan dukungan perangkat lunak sudah matang dan didokumentasikan dengan baik, sesuatu yang jarang terlihat pada produk baru. Jika Anda baru saja masuk ke robotika, atau profesional berpengalaman, maka Trilobot memiliki banyak hal untuk ditawarkan kepada Anda.
Intinya
$50 untuk model dasar adalah sweet spot untuk harga dan fungsionalitas. Anda mungkin sudah memiliki kamera Raspberry Pi resmi dan Raspberry Pi 4, tetapi jika tidak, sekaranglah saatnya untuk mendapatkan Raspberry Pi 4.
Jika Anda menetapkan harga untuk membangun yang benar-benar baru, maka kita perlu memperhitungkan biaya Raspberry Pi 4 termurah, model $35 1GB, lalu menaikkan harga kamera. Kamera V2 resmi dijual dengan harga sekitar $25, tetapi Anda dapat mengambil kamera Arducam yang terlihat dan bekerja dengan cara yang persis sama. Baterai USB dapat dibeli dengan harga sekitar $20, kami menemukan model ini memiliki kapasitas yang sama dengan unit pengujian kami, arus maks sedikit lebih rendah tetapi lebih dari yang dibutuhkan Trilobot. Jadi secara keseluruhan, kami menghabiskan $130 untuk sebuah robot baru.
Perangkat keras dan perangkat lunaknya luar biasa, didokumentasikan dengan baik, dan mudah diakses. Penggunaan PCB sebagai bahan bangunan memberikan kekuatan dan fungsionalitas pada robot. Elektronik dan sasis adalah satu, mengurangi kabel dan masalah. Jika Anda baru mengenal robotika, dapatkan salah satunya. Jika Anda seorang profesional, tetap dapatkan dan gunakan sebagai platform stabil untuk proyek robot Anda berikutnya.