Putusan kami
Perangkat keras papan sangat bagus, dan begitu dukungan perangkat lunak meningkat, ini akan menjadi pembelian penting.
Untuk
Ditata dengan baik
Ukuran yang bagus
Banyak fitur
Melawan
Pustaka perangkat lunak masih dalam proses
Tidak ada lubang pemasangan
Raspberry Pi Pico memperkenalkan berbagai format add-on baru untuk papan tata letak 40 DIP. Pengaya yang lebih kecil disebut “Paket”, misalnya Paket Pimoroni Pico Unicorn. Jika ada kebutuhan untuk papan yang lebih besar, maka kami memiliki “Dasar” dan yang pertama di meja kerja kami adalah Pimoroni Pico Explorer $30, “arena eksperimen sirkuit tertanam” yang menawarkan serangkaian pin GPIO, layar LCD kecil, motor ganda output dan dua breakout yang kompatibel dengan papan Breakout Garden.
Tujuan Pico Explorer Base adalah menjadi tempat bereksperimen dengan komponen elektronik, tujuan yang dibagikan dengan jajaran papan Explorer HAT untuk Raspberry Pi. Kami mengambil Pico Explorer Base Pimoroni melalui langkahnya, membangun proyek untuk menguji berbagai fitur papan.
Desain dan Penggunaan Pimoroni Pico Explorer
Berukuran 4,6 x 2,5 x 0,8 inci (117 x 63 x 20mm), Pico Explorer sudah dirakit sebelumnya. Ukuran Pico Explorer Base Pimoroni nyaman, kami memiliki cukup ruang untuk bekerja dengan nyaman, tetapi tidak mendominasi meja kami.
Di kiri atas papan kami melihat ruang untuk Raspberry Pi Pico kami, dimasukkan dengan port micro USB menghadap ke luar papan. Menghubungkan Pico ke papan juga menyediakan daya untuk papan dan komponennya. Tepat di bawah Pico adalah papan tempat memotong roti mini tempat kita dapat membangun sirkuit dan eksperimen.
Di tengah Pico Explorer Base terdapat serangkaian pin breakout GPIO, tetapi Anda akan melihat bahwa tidak semua pin GPIO putus karena beberapa digunakan oleh pengontrol motor onboard (pin GPIO 8 hingga 11), buzzer piezo , layar LCD dan tombol. Mendominasi kanan bawah papan adalah layar 1,54 inci 240 x 240 piksel yang memiliki empat tombol di sudutnya. Layar ini menggunakan pustaka yang sama dengan Paket Tampilan Pimoroni, papan lain yang akan kita ulas. Di sudut kanan atas papan terdapat dua slot yang kompatibel dengan Breakout Garden untuk digunakan dengan rangkaian papan breakout Pimoroni. Akhirnya tersembunyi di antara dua slot ini adalah speaker piezo tunggal.
Kami menguji Pico Explorer menggunakan versi terbaru dari gambar MicroPython Pimoroni yang masih merupakan rilis alfa, yang berarti bahwa pekerjaan sedang berlangsung untuk meningkatkan dan merampingkan pengalaman.
Proyek pertama kami adalah menyalakan dan mematikan LED sehingga kami menghubungkan LED ke GP0 melalui Pico Explorer Base. Mengimpor pustaka picoexplorer, kami berharap ada abstraksi yang memungkinkan kami mem-flash LED menggunakan pustaka Pimoroni sendiri. Tidak ada abstraksi seperti itu di perpustakaan tetapi mengapa kami berharap ada? Kami memiliki pengetahuan luas tentang jajaran papan Explorer HAT Pimoroni untuk Raspberry Pi, dan yang memiliki pustaka Python yang mengabstraksi setiap aspek. Sebagai gantinya kami harus menggunakan kelas Pin dari perpustakaan mesin MicroPython. Bukan masalah besar karena mereka yang baru mengenal Pico Explorer kemungkinan besar tidak memiliki pengetahuan ini.
Proyek berikutnya adalah sesuatu yang sedikit lebih ambisius, sebuah motor DC 6V tunggal yang dikendalikan melalui potensiometer 10K Ohm yang terhubung ke pin ADC. Saat kita memutar potensiometer, resistansi berubah dan output digunakan untuk mengontrol kecepatan motor yang terhubung ke salah satu dari dua saluran motor. Kedua saluran motor menggunakan pengontrol motor DRV8833, chip populer untuk robotika dasar.
Pustaka picoexplorer memiliki semua kelas dan fungsi yang diperlukan untuk membaca potensiometer dan mengontrol motor. Kami mendorong sedikit lebih jauh, dan menambahkan bagian kode yang akan menampilkan kecepatan motor ke layar onboard, dengan kecepatan di bawah 0,7 kode warna hijau untuk lambat, dan kecepatan lebih besar dari 0,7 mengubah warna teks menjadi merah dan memperingatkan pengguna.
Kami mendorong sedikit lebih jauh dan memasang akselerometer tiga sumbu MSA301 ke salah satu slot Breakout Garden. Saat ini Pimoroni masih mengerjakan kompatibilitas MicroPython untuk jerawat, dan bahkan setelah beberapa waktu upaya kami tidak membuahkan hasil.
Bagi mereka yang tidak akrab dengannya, Pimoroni’s Breakout Garden adalah jajaran papan breakout I2C dan SPI yang dicolokkan ke slot yang cocok di HAT Raspberry Pi dan, sekarang, di Pico Explorer Base. Ada ekosistem papan besar yang mencakup semuanya, mulai dari waktu penerbangan dan sensor warna hingga layar, kamera termal, dan matriks LED. Tidak diragukan lagi, Pimoroni akan menambahkan dukungan perangkat lunak untuk papan Breakout Garden di Pico Explorer Base, tetapi pada tulisan ini, itu tidak berfungsi untuk sebagian besar add-on.
Gunakan Kasus untuk Pimoroni Pico Explorer
Pangkalan Penjelajah Pimoroni Pico adalah tempat untuk bereksperimen. Kami memiliki pin GPIO, tampilan dan pengontrol motor yang dapat digunakan untuk membangun beberapa proyek yang agak canggih. Bagi mereka yang memulai perjalanan mereka dengan kode dan elektronik, tingkat abstraksi akan membantu mereka mengambil langkah pertama dan, dengan pembaruan perpustakaan selanjutnya, kita akan melihat lebih banyak abstraksi untuk membantu pembelajaran mereka. Dua pin motor berarti bahwa robot dasar dapat dibuat dengan Pico Explorer, kita hanya perlu menemukan sasis robot untuk menampung papan, yang memiliki kaki karet, tetapi tidak ada lubang sekrup untuk pemasangan.
Intinya
Dengan £22 ($30) Pico Explorer adalah investasi yang jauh lebih besar dari sekedar Raspberry Pi Pico. Ukuran dan fiturnya saling melengkapi dan papannya sangat berguna
Fungsionalitas inti ada di sana, tetapi sayangnya tidak ada kompatibilitas dengan papan Breakout Garden saat ini, meskipun ini pasti akan berubah dalam waktu dekat karena Pimoroni menyempurnakan perangkat lunak. Kami juga berharap agar papan menyediakan semacam lubang pemasangan sehingga orang dapat dengan mudah meletakkannya di robot. Namun, secara keseluruhan, ini adalah alat yang bermanfaat dan menyenangkan bagi siapa saja yang bereksperimen dengan Pico.
