Putusan kami
Sangat hemat biaya dan mudah dibuat, dikecewakan oleh instruksi yang buruk dan kurangnya modul Python.
Untuk
hemat biaya
Mudah untuk membangun
Mengontrol hingga 16 servos
Melawan
Tidak ada modul Python, kita harus menggunakan modul dari sumber lain
Instruksi pengkabelan yang disertakan sangat mudah membingungkan
Anda dapat melakukan banyak hal menarik dengan modul kamera Raspberry Pi: memotret, mendeteksi wajah dan objek, menjaga rumah, atau melakukan obrolan video. Jika Anda memiliki modul kamera selain Raspberry Pi HQ Camera yang baru dirilis, yang menggunakan gaya pemasangan berbeda, topi pan-and-tilt yang berputar dan memungkinkan Anda mengubah tampilan melalui perangkat lunak dapat sangat membantu. Bayangkan saja memprogram Pi untuk mengikuti kucing Anda di sekitar ruangan atau mengendalikan robot telepresence dari jarak jauh dengan kamera yang dapat dipindahkan.
Dengan harga lebih dari $20, Pan Tilt Platform dari The Pi Hut adalah penawaran yang bagus jika dibandingkan dengan pesaing yang sering kali harganya dua kali lipat. Pi Hut Pan Tilt dilengkapi dengan semua yang Anda butuhkan: papan ekspansi (meskipun bukan HAT), dua servo dan bagian cetak 3D yang diperlukan untuk memasang modul kamera Raspberry Pi standar dan memutarnya, menggunakan perangkat lunak. Kit ini menyelesaikan pekerjaan, meskipun Anda mungkin berharap itu adalah HAT Raspberry Pi yang lengkap dan memiliki instruksi dan perangkat lunak yang lebih baik.
Kit Platform Pan Tilt
Berukuran 0,9 x 2,4 inci (25 x 61mm) Pan Tilt Platform hanya sedikit berbeda ukurannya dari Raspberry Pi Zero W, lebih pendek, namun lebih sempit dari Zero. Akan sangat bagus jika kedua papan itu cocok dan dapat ditumpuk di atas satu sama lain. Papan Platform Pan Tilt memiliki 16 set pin berkode warna untuk sinyal, voltase dan ground (masing-masing kuning, merah dan hitam) dan ini sesuai dengan pinout untuk servos hobi yang khas. Ini berarti bahwa kami dapat mengontrol 16 servos sekaligus, peluang yang menarik bagi mereka yang ingin membuat lengan robotik dan robot perayap atau hanya ingin mengontrol lebih banyak kamera sekaligus.
Mengontrol servo membutuhkan chip kontrol PCA9685 khusus yang menggunakan antarmuka I2C Raspberry Pi. Daya untuk papan Platform Pan Tilt disediakan dalam dua cara. Pertama, papan itu sendiri ditenagai dari pin 3.3V dari Raspberry Pi dan ini terhubung ke pin VCC papan. Jangan hubungkan Raspberry Pi Anda ke pin V+ dari Platform Pan Tilt, karena ini akan merusak Pi Anda, sesuatu yang dapat kami buktikan. Servo membutuhkan 5V dan ini disediakan dari Raspberry Pi melalui terminal sekrup di papan. Bagian lain dari kit ini adalah tiga komponen cetak 3D yang menampung dua servos yang digunakan untuk gerakan dan menyediakan fungsionalitas pan dan tilt. Salah satu bagian ini dicetak dengan dudukan untuk Kamera Raspberry Pi resmi (v1.3 hingga 2.1). Platform Pan Tilt tidak kompatibel dengan Kamera HQ baru.
Membangun Platform Pan Tilt
Merakit kit itu sepele dan kami hanya membutuhkan waktu lima menit untuk melakukannya. Instruksi yang disertakan jarang tetapi memiliki informasi yang cukup untuk menyelesaikan tugas. Sebuah kata peringatan meskipun: instruksi yang disertakan sedikit tidak jelas tentang kabel dari Platform Pan Tilt. Instruksi dicetak cukup kecil dan hitam putih yang bermasalah untuk mata lama kita.
PDF instruksi yang jauh lebih mudah dibaca membantu perakitan kami.
Perbandingan terdekat Platform Pan Tilt berasal dari HAT Pan-Tilt Pimoroni yang seperti namanya, hadir sebagai HAT yang pas di atas Raspberry Pi. Kedua kit Pan Tilt menawarkan dua servo, dan dikendalikan melalui I2C. Tapi kit Pimoroni hanya dapat mendukung dua servos, tidak seperti 16 yang didukung oleh Platform Pan Tilt.
Menggunakan Platform Pan Tilt
Untuk mengontrol Platform Pan Tilt ada contoh repositori Github yang berisi skrip uji yang menggunakan tombol panah untuk menggerakkan mekanisme pan tilt. Contoh skrip ini tidak dapat diedit dan hanya berfungsi sebagai sarana untuk menguji dan bermain dengan kit. Bagaimana jika Anda ingin mengontrol servo menggunakan kode? Di dalam folder Jetson, ditemukan di folder contoh, ada skrip Python bernama ServoKit.py dan sementara kode ini ditulis untuk papan Nvidia Jetson, kode ini dapat digunakan dengan Raspberry Pi. Untuk melakukannya modul Python, adafruit-circuitpython-servokit, yang dibuat oleh Adafruit untuk perangkat pan dan judul yang berbeda, dapat diinstal dan diedit untuk mengontrol Platform Pan Tilt.
Gunakan Kasing untuk Platform Pan Tilt
Kamera yang dapat diposisikan untuk “tampilan yang lebih baik” akan berguna untuk proyek keamanan rumah di mana sensor memicu servo untuk menggerakkan kamera menghadap sumber pemicu. Platform Pan Tilt juga akan berguna untuk penglihatan robot, memberikan kontrol di mana robot dapat melihat untuk menghindari rintangan atau mengenali objek.
Intinya
Dengan harga sekitar setengah dari harga Pan-Tilt HAT Pimoroni, yang merupakan mekanisme dua servo pan tilt untuk kamera Pi resmi, Platform Pan Tilt adalah nilai uang yang luar biasa. Membangun kit ini sangat mudah dan jika Anda mengikuti instruksi pada surat itu, Anda tidak akan membuat kesalahan seperti yang kami lakukan.
Negatif terbesar yang kami miliki dengan Platform Pan Tilt adalah bahwa papan breakout bukanlah HAT / pHAT. Format HAT akan menawarkan banyak dukungan untuk memasang platform, dan akan merapikan beberapa kabel karena akan langsung terhubung ke GPIO. Juga, jika ukurannya sama dengan Raspberry Pi Zero W maka Platform Pan Tilt akan sempurna.
Meskipun demikian, Platform Pan Tilt hemat biaya, mudah dipasang dan dengan modul Python tambahan dapat ditambahkan ke proyek kamera Anda yang sudah ada.
