हमारा फैसला
बोर्ड हार्डवेयर बहुत अच्छा है, और एक बार सॉफ़्टवेयर समर्थन में सुधार होने के बाद यह एक आवश्यक खरीदारी होगी।
के लिये
अच्छी तरह से तैयार
अच्छा माप
ढेर सारी खूबियां
विरुद्ध
सॉफ्टवेयर पुस्तकालय अभी भी प्रगति पर है
कोई बढ़ते छेद नहीं
रास्पबेरी पाई पिको ने 40 डीआईपी लेआउट बोर्ड के लिए ऐड-ऑन प्रारूपों की एक नई श्रृंखला पेश की। छोटे ऐड-ऑन को “पैक” कहा जाता है, उदाहरण के लिए पिमोरोनी पिको यूनिकॉर्न पैक। यदि एक बड़े बोर्ड की आवश्यकता है, तो हमारे पास “आधार” है और हमारे कार्यक्षेत्र में पहला $30 पिमोरोनी पिको एक्सप्लोरर एक “एम्बेडेड सर्किट प्रयोगात्मक क्षेत्र” है जो जीपीआईओ पिन, एक छोटी एलसीडी स्क्रीन, दोहरी मोटर की एक श्रृंखला प्रदान करता है। ब्रेकआउट गार्डन बोर्ड के साथ संगत आउटपुट और दो ब्रेकआउट।
पिको एक्सप्लोरर बेस का लक्ष्य इलेक्ट्रॉनिक घटकों के साथ प्रयोग के लिए एक जगह होना है, एक लक्ष्य रास्पबेरी पाई के लिए एक्सप्लोरर एचएटी रेंज के बोर्डों के साथ साझा किया गया है। हमने बोर्ड की विभिन्न विशेषताओं का परीक्षण करने के लिए पिमोरोनी के पिको एक्सप्लोरर बेस को इसकी गति, निर्माण परियोजनाओं के माध्यम से लिया।
पिमोरोनी पिको एक्सप्लोरर का डिजाइन और उपयोग
4.6 x 2.5 x 0.8 इंच (117 x 63 x 20 मिमी) मापने वाला, पिको एक्सप्लोरर प्री-असेंबल आता है। पिमोरोनी के पिको एक्सप्लोरर बेस का आकार आरामदायक है, हमारे पास आराम से काम करने के लिए पर्याप्त जगह है, लेकिन यह हमारे डेस्क पर हावी नहीं है।
बोर्ड के ऊपर बाईं ओर हम अपने रास्पबेरी पाई पिको के लिए एक जगह देखते हैं, जिसमें माइक्रो यूएसबी पोर्ट बोर्ड के बाहर की ओर होता है। पिको को बोर्ड से जोड़ने से बोर्ड और उसके घटकों को भी शक्ति मिलती है। पिको के ठीक नीचे एक छोटा ब्रेडबोर्ड है जहां हम सर्किट और प्रयोग बना सकते हैं।
पिको एक्सप्लोरर बेस के केंद्र में जीपीआईओ ब्रेकआउट पिन की एक श्रृंखला है, लेकिन आप देखेंगे कि सभी जीपीआईओ पिन टूट नहीं गए हैं क्योंकि कुछ ऑनबोर्ड मोटर कंट्रोलर (जीपीआईओ पिन 8 से 11), पीजो बजर द्वारा उपयोग किए जाते हैं। , एलसीडी स्क्रीन और बटन। बोर्ड के निचले दाहिने हिस्से में 1.54 इंच 240 x 240 पिक्सेल स्क्रीन है जिसके कोनों पर चार बटन हैं। यह स्क्रीन पिमोरोनी के डिस्प्ले पैक के समान पुस्तकालय का उपयोग करती है, एक अन्य बोर्ड जिसकी हम समीक्षा करेंगे। बोर्ड के ऊपरी दाएं कोने में पिमोरोनी के ब्रेकआउट बोर्ड की रेंज के साथ उपयोग के लिए दो ब्रेकआउट गार्डन संगत स्लॉट हैं। अंत में इन दो स्लॉट्स के बीच एक सिंगल पीजो स्पीकर छिपा है।
हमने पिमोरोनी की माइक्रोपायथन छवि के नवीनतम संस्करण का उपयोग करके पिको एक्सप्लोरर का परीक्षण किया जो अभी भी एक अल्फा रिलीज है, जिसका अर्थ है कि अनुभव को बेहतर बनाने और सुव्यवस्थित करने के लिए काम जारी है।
हमारा पहला प्रोजेक्ट एक एलईडी को चालू और बंद करना था, इसलिए हमने पिको एक्सप्लोरर बेस के माध्यम से एक एलईडी को GP0 से जोड़ा। पिकोएक्सप्लोरर लाइब्रेरी को आयात करते हुए, हमें उम्मीद थी कि पिमोरोनी की अपनी लाइब्रेरी का उपयोग करके हमें एलईडी फ्लैश करने में सक्षम बनाने के लिए एक एब्स्ट्रैक्शन होगा। पुस्तकालय में ऐसी कोई अमूर्तता नहीं थी लेकिन हम वहां होने की उम्मीद क्यों करते थे? हमें रास्पबेरी पाई के लिए पिमोरोनी के एक्सप्लोरर एचएटी श्रेणी के बोर्डों का व्यापक ज्ञान है, और इसमें एक पायथन पुस्तकालय है जो हर पहलू को सारगर्भित करता है। इसके बजाय हमें माइक्रोपायथन मशीन लाइब्रेरी से पिन क्लास का उपयोग करना पड़ा। कोई बड़ी बात नहीं है क्योंकि पिको एक्सप्लोरर के लिए नए लोगों को यह ज्ञान नहीं होगा।
अगली परियोजना कुछ अधिक महत्वाकांक्षी थी, एक एकल 6V DC मोटर जिसे ADC पिन से जुड़े 10K ओम पोटेंशियोमीटर के माध्यम से नियंत्रित किया जाता था। जैसे ही हम पोटेंशियोमीटर को घुमाते हैं, प्रतिरोध बदल जाता है और आउटपुट का उपयोग दो मोटर चैनलों में से एक से जुड़ी मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। दोनों मोटर चैनल DRV8833 मोटर नियंत्रक का उपयोग करते हैं, जो बुनियादी रोबोटिक्स के लिए एक लोकप्रिय चिप है।
पिकोएक्सप्लोरर लाइब्रेरी में पोटेंशियोमीटर पढ़ने और मोटर को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक सभी वर्ग और कार्य थे। हमने थोड़ा और आगे बढ़ाया, और कोड का एक खंड जोड़ा जो मोटर की गति को ऑनबोर्ड स्क्रीन पर आउटपुट करेगा, धीमी गति के लिए 0.7 रंग कोडित हरे रंग के तहत गति के साथ, और 0.7 से अधिक गति टेक्स्ट रंग को लाल रंग में बदलना और उपयोगकर्ता को सतर्क करना।
हमने थोड़ा और आगे बढ़ाया और ब्रेकआउट गार्डन स्लॉट में से एक में MSA301 तीन-अक्ष एक्सेलेरोमीटर संलग्न किया। अभी पिमोरोनी ब्रेकआउट के लिए माइक्रोपायथन संगतता पर काम कर रहा है, और इसलिए कुछ समय बाद भी हमारे प्रयासों का कोई परिणाम नहीं निकला।
उन लोगों के लिए जो इससे परिचित नहीं हैं, पिमोरोनी का ब्रेकआउट गार्डन ब्रेकआउट I2C और SPI बोर्डों की एक पंक्ति है जो रास्पबेरी पाई HAT और अब, पिको एक्सप्लोरर बेस पर मिलान स्लॉट में प्लग करता है। बोर्डों का एक विशाल पारिस्थितिकी तंत्र है जिसमें उड़ान के समय और रंग सेंसर से लेकर डिस्प्ले, थर्मल कैमरा और एलईडी मैट्रिस तक सब कुछ शामिल है। निस्संदेह, पिमोरोनी पिको एक्सप्लोरर बेस पर ब्रेकआउट गार्डन बोर्ड के लिए सॉफ्टवेयर समर्थन जोड़ देगा, लेकिन इस लेखन के अनुसार, यह अधिकांश ऐड-ऑन के लिए काम नहीं करता है।
पिमोरोनी पिको एक्सप्लोरर के लिए मामलों का प्रयोग करें
पिमोरोनी पिको एक्सप्लोरर बेस प्रयोग करने के लिए एक जगह है। हमारे पास GPIO पिन, डिस्प्ले और मोटर कंट्रोलर है जिसके साथ कुछ उन्नत प्रोजेक्ट बनाने हैं। कोड और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ अपनी यात्रा शुरू करने वालों के लिए, अमूर्तता का स्तर उन्हें अपना पहला कदम उठाने में मदद करेगा और पुस्तकालय के बाद के अपडेट के साथ, हम उनके सीखने में सहायता के लिए और अधिक अमूर्त देखेंगे। दो मोटर पिन का मतलब है कि पिको एक्सप्लोरर के साथ बुनियादी रोबोट बनाए जा सकते हैं, हमें बस बोर्ड को समायोजित करने के लिए एक रोबोट चेसिस खोजने की जरूरत है, जिसमें रबर के पैर हों, लेकिन माउंटिंग के लिए कोई पेंच छेद नहीं है।
जमीनी स्तर
£ 22 ($ 30) पर पिको एक्सप्लोरर सिर्फ रास्पबेरी पाई पिको की तुलना में बहुत अधिक निवेश है। इसका आकार और विशेषताएं एक दूसरे के पूरक हैं और बोर्ड असाधारण रूप से उपयोगी है
मुख्य कार्यक्षमता वहां है, लेकिन दुख की बात है कि इस समय ब्रेकआउट गार्डन बोर्डों के साथ संगतता गायब है, हालांकि निकट भविष्य में यह बदलना निश्चित है क्योंकि पिमोरोनी सॉफ्टवेयर को परिष्कृत करता है। हम यह भी चाहते हैं कि बोर्ड ने कुछ प्रकार के बढ़ते छेद प्रदान किए ताकि कोई इसे आसानी से रोबोट पर रख सके। हालांकि, कुल मिलाकर, पिको के साथ प्रयोग करने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए यह एक सहायक और मजेदार टूल है।
