हमारा फैसला
ये दोनों बोर्ड सरल लेकिन शक्तिशाली प्लेटफॉर्म हैं जिनसे हम बेहतरीन रोबोट बना सकते हैं।
के लिये
+ बैटरी पावर रूपांतरण (दोनों)
+ GPIO एक्सेस (पिको मोटर ड्राइवर)
+ सरल सॉफ्टवेयर पुस्तकालय (पिको मोटर चालक)
+ छोटा आकार (पिको मोटर चालक)
+ कम लागत (पिको मोटर चालक)
+ बढ़ते छेद (पिको मोटर चालक)
+ एकाधिक मोटर विकल्प (पिको रोबोटिक्स बोर्ड)
+ सरल सॉफ्टवेयर पुस्तकालय (पिको रोबोटिक्स बोर्ड)
+ बढ़ते छेद (पिको रोबोटिक्स बोर्ड)
+ अच्छी कीमत (पिको रोबोटिक्स बोर्ड)
विरुद्ध
– अधिक GPIO पिन बहुत अच्छे होंगे (Pico Motor Driver)
– अजीब जीपीआईओ एक्सेस (पिको रोबोटिक्स बोर्ड)
रोबोटिक्स रास्पबेरी पाई और माइक्रोकंट्रोलर समुदायों का एक बड़ा हिस्सा है। ऑब्जेक्ट को स्थानांतरित करने के लिए कोड और इलेक्ट्रॉनिक्स का विलय एसटीईएम शिक्षा के लिए एक महान प्रेरक है। चूंकि मोटर एक विशिष्ट GPIO पिन को संभालने के लिए बहुत अधिक करंट खींचते हैं, इसलिए हमें बोर्ड पर एक चिप को नियंत्रित करने के लिए Pico को सक्षम करके GPIO की सुरक्षा के लिए एक मोटर नियंत्रक या ड्राइवर बोर्ड का उपयोग करने की आवश्यकता होती है।
किट्रोनिक ने रास्पबेरी पिको पिको के लिए दो मोटर नियंत्रण बोर्ड जारी किए हैं। $13 (£9) पिको मोटर ड्राइवर सबसे छोटा बोर्ड है, जिसका उद्देश्य बुनियादी पिको रोबोटिक्स परियोजनाओं और उन शिक्षार्थियों के लिए आदर्श है जो डीसी मोटर्स और साधारण सेंसर के साथ एक त्वरित रोबोट बनाना चाहते हैं। $18 (£ 13.20) पिको रोबोटिक्स बोर्ड बड़ा है और कई और मोटर विकल्पों के साथ आता है। इस बोर्ड के साथ हम आठ सर्वो मोटर्स, दो स्टेपर मोटर्स और चार डीसी मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं, लेकिन हमारे पास पिको मोटर ड्राइवर पर पाए जाने वाले जीपीआईओ इनपुट के लिए तैयार पहुंच की कमी है, लेकिन हममें से जो सोल्डरिंग आयरन के साथ कुशल हैं, उन्हें आसानी से जोड़ा जा सकता है। जहां हमारा पिको रहता है, उसके नीचे सोल्डर पैड का उपयोग करना। दोनों बोर्ड 10.8V तक की बैटरी / बिजली आपूर्ति के साथ उपयोग के लिए पावर इनपुट टर्मिनलों के साथ आते हैं।
पिको रोबोटिक्स $18.46
पिको मोटर चालक $12.59
हमने इन दोनों बोर्डों को बेंच पर रखा और दोनों बोर्डों पर मिलने वाली सुविधाओं का लाभ उठाने के लिए कुछ परीक्षण परियोजनाओं का निर्माण किया।
डिज़ाइन
दो बोर्डों में से बड़ा किट्रोनिक पिको रोबोटिक्स बोर्ड है और बड़े आकार के साथ हमें और अधिक सुविधाएं मिलती हैं। 2.6 x 2.2 इंच (68 x 56 मिमी बोर्ड रास्पबेरी पाई पिको, या पिमोरोनी के पिको लिपो के लिए एक स्थान है, साथ ही दोहरे DRV8833 मोटर ड्राइवरों द्वारा संचालित चार मोटर आउटपुट के साथ पैक किया गया है। हम इन टर्मिनलों का उपयोग चार डीसी मोटर्स या दो को पावर देने के लिए कर सकते हैं। स्टेपर मोटर्स। बोर्ड के दाईं ओर बढ़ते हुए, हम SG90 या MG90S जैसे हॉबी सर्वो के साथ उपयोग के लिए आठ हेडर देखते हैं। हेडर सीधे सिग्नल, वोल्टेज, ग्राउंड (SVG) कॉमन पिनआउट का उपयोग करके सर्वो के साथ इंटरफेस करते हैं। पर बोर्ड के बाईं ओर एक पावर इनपुट टर्मिनल है जहां हम एक बैटरी पैक कनेक्ट कर सकते हैं और कई मोटरों को पावर देने के लिए और एक अंतर्निर्मित नियामक के माध्यम से रास्पबेरी पाई पिको को पावर देने के लिए 10.8V तक प्रदान कर सकते हैं।
दो बोर्डों में से छोटा पिको मोटर चालक बोर्ड है, जिसका माप केवल 2.44 x 1.33 इंच (62 x 34 मिमी) है; यह बोर्ड पूरी तरह से DRV8833 मोटर नियंत्रक के माध्यम से दो DC मोटर्स के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। पावर इनपुट 10.8V अधिकतम इनपुट के साथ समान रहता है और बैक पावर्ड रास्पबेरी पाई पिको के ओवर वोल्टेज को रोकने के लिए एक डायोड होता है। किट्रोनिक की रेंज में इस बोर्ड के लिए अद्वितीय बात यह है कि हमारे पास चार जीपीआईओ पिन और 3वी, जीएनडी के लिए स्क्रू टर्मिनल ब्रेकआउट हैं जो हमारे रोबोट को “दृष्टि” देने के लिए सेंसर और इनपुट के लिए उपयोगी हैं। स्क्रू टर्मिनलों के सामने, और नीचे की तरफ मुद्रित, GPIO पिन टर्मिनलों के लिए उपयोग किए जाते हैं, उन मोटर्स के अपवाद के साथ जो पायथन पुस्तकालयों में सारगर्भित हैं। पिको रोबोटिक्स बोर्ड में इस तरह से कोई GPIO टूटा हुआ नहीं है इसलिए मोटर्स के लिए केवल लेबल हैं।
किट्रोनिक पिको रोबोटिक्स बोर्ड और पिको मोटर चालक का उपयोग करना
बोर्ड पर बढ़ते छेद के कारण किसी भी बोर्ड को चेसिस में एकीकृत करना आसान हो गया है। इनका उपयोग बोर्ड को चेसिस तक सुरक्षित करने के लिए किया जाता है। यदि आप 3डी प्रिंटिंग या लेजर अपने चेसिस को काट रहे हैं तो बढ़ते छेद की स्थिति को प्रोजेक्ट में एक बीस्पोक फिट के लिए जोड़ा जा सकता है। यदि आप एक सामान्य रोबोट चेसिस का उपयोग कर रहे हैं, तो एक उपयुक्त स्थिति होनी चाहिए।
पिको रोबोटिक्स बोर्ड स्पष्ट रूप से बड़ी, अधिक जटिल रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मोटर और सर्वो की भारी संख्या से स्पष्ट है जो इससे संचालित हो सकते हैं। यह एक PCA9685PW IC को भी छुपाता है जिसका उपयोग I2C पर बोर्ड के साथ संचार करने के लिए किया जाता है। पिको मोटर चालक एक सरल बोर्ड है और मोटरों की गति को नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम का उपयोग करता है।
इसका मतलब है कि दोनों बोर्डों के लिए माइक्रोपायथन और सर्किटपायथन पुस्तकालय असंगत हैं, लेकिन पुस्तकालयों के सिंटैक्स का मतलब है कि हम पुस्तकालयों के बीच स्विच करके एक बोर्ड से दूसरे बोर्ड में कोड पोर्ट कर सकते हैं। बस याद रखें कि पिको मोटर चालक सर्वो और स्टेपर मोटर्स के साथ संगत नहीं है।
हमने पिको रोबोटिक्स बोर्ड पर डीसी मोटर्स, सर्वो और एक बड़ी स्टेपर मोटर का परीक्षण किया और हमें जो एकमात्र मुद्दा मिला वह हमारे स्टेपर मोटर का पिनआउट निर्धारित कर रहा था, बाकी सब कुछ न्यूनतम प्रयास के साथ काम करता था। ध्यान रखें कि एक स्टेपर मोटर 4V पर लगभग 1.2 Amps खींच सकती है, इसलिए आपका बाहरी शक्ति स्रोत थोड़ा गर्म हो सकता है।
महान हार्डवेयर द्वारा वहन की जाने वाली घर्षण रहित ऑनबोर्डिंग प्रक्रिया निर्माताओं को अपनी परियोजना के निर्माण पर ध्यान केंद्रित करने में मदद करती है। पिको मोटर चालक, जबकि केवल डीसी मोटर नियंत्रण में सक्षम है, एक घर्षण रहित अनुभव भी है, हमने इस बोर्ड का उपयोग करके एक साधारण पिको-संचालित रोबोट कैसे बनाया जाए और इसे एक साधारण स्विच इनपुट के साथ कैसे उपयोग किया जाए, इस पर एक ट्यूटोरियल भी बनाया।
हमारे परीक्षण प्रदान किए गए माइक्रोपायथन पुस्तकालयों के आसपास केंद्रित थे, लेकिन जैसे ही हम परीक्षणों के अंत में आ रहे थे, हमें बोर्डों के लिए आधिकारिक सर्किटपाइथन पुस्तकालयों के लिए सतर्क किया गया था, इसलिए हमने सर्किटपीथन के नवीनतम संस्करण को अपने परीक्षण बोर्ड में दिखाया और फिर उपयुक्त पुस्तकालयों की नकल की। बोर्ड पर। सर्किटपाइथन पुस्तकालय लगभग माइक्रोपायथन के समान है, केवल यूटाइम बनाम समय के उपयोग में अंतर है। इसका मतलब है कि हम अपनी परियोजनाओं को पायथन के एक संस्करण से दूसरे संस्करण में पोर्ट कर सकते हैं।
किट्रोनिक पिको रोबोटिक्स बोर्ड और पिको मोटर चालक के लिए मामलों का उपयोग करें
ये दोनों बोर्ड रोबोटिक्स के लिए तैयार किए गए हैं। पिको मोटर ड्राइवर उन लोगों के लिए सबसे अच्छा विकल्प है जो जल्दी से अपना पहला रोबोट बनाना चाहते हैं। बेसिक GPIO एक्सेस के लिए स्क्रू टर्मिनलों का स्वागत है, अधिक अच्छा होता लेकिन हमारे पास बुनियादी परियोजनाओं के लिए पर्याप्त है। पिको रोबोटिक्स बोर्ड एक अधिक शक्तिशाली जानवर है और प्रदान किए गए मोटर विकल्पों की अधिकता प्रभावशाली है। यदि आपका रोबोट स्टेपर या सर्वो मोटर्स पर निर्भर है तो यह वह बोर्ड है जिसकी ओर आप स्वाभाविक रूप से आकर्षित होंगे।
GPIO एक्सेस के लिए एक अन्य विकल्प, जिसे टॉम के हार्डवेयर एडिटर-इन-चीफ एवरम पिल्च ने सफलतापूर्वक आजमाया, पिमोरोनी स्टैकेबल हेडर को पिको से जोड़ना है ताकि इसकी शीर्ष सतह पर महिला पिन हों जिन्हें आप जम्पर तारों से जोड़ सकते हैं।
जमीनी स्तर
चाहे आपका रोबोट बड़ा हो या छोटा, ये दो बोर्ड सिर्फ आपकी महत्वाकांक्षा या कौशल सेट की बात हैं। MicroPython और circuitPython पुस्तकालयों का उपयोग करना आसान है और आपके रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक सारगर्भित साधन प्रदान करते हैं। साधारण डीसी मोटर गति नियंत्रण से लेकर उच्च परिशुद्धता स्टेपर मोटर्स तक, पुस्तकालय जटिलताओं को दूर करते हैं और निर्माताओं को बनाने के लिए एक साधन प्रदान करते हैं।
पिको रोबोटिक्स बोर्ड पर GPIO एक्सेस की कमी शर्म की बात है, क्योंकि हम I2C का उपयोग कर रहे हैं, बहुत सारे GPIO पिन हैं जिन्हें उपयोग के लिए तोड़ा जा सकता है। पिको मोटर ड्राइवर पर जीपीआईओ एक्सेस बुनियादी इनपुट जैसे बाधा सेंसर, अल्ट्रासोनिक सेंसर और बम्प स्विच के लिए बहुत अच्छा है, लेकिन अगर आपको और चाहिए, तो अपने पिको के लिए एक स्टैकेबल हेडर प्राप्त करने पर विचार करें। एकल शक्ति स्रोत शानदार है और दो बिजली स्रोतों की आवश्यकता को दूर करता है जिन्हें एक परियोजना में बड़े करीने से संलग्न करना मुश्किल हो सकता है।
