Notre avis
Exceptionnellement rentable et facile à construire, déçu par de mauvaises instructions et le manque de module Python.
Pour
Rentable
Facile à construire
Contrôle jusqu’à 16 servos
Contre
Pas de module Python, nous devons utiliser un module d’une autre source
Les instructions de câblage incluses sont très faciles à confondre
Vous pouvez faire beaucoup de choses intéressantes avec un module caméra Raspberry Pi : prendre des photos, détecter des visages et des objets, garder votre maison ou mener une conversation vidéo. Si vous avez un module de caméra, mais la caméra Raspberry Pi HQ récemment publiée, qui utilise un style de montage différent, un chapeau panoramique et inclinable qui tourne et vous permet de changer la vue via un logiciel peut être d’une grande aide. Imaginez simplement programmer le Pi pour suivre votre chat dans la pièce ou contrôler à distance un robot de téléprésence avec une caméra mobile.
À un peu plus de 20 $, la plate-forme Pan Tilt de The Pi Hut est une bonne affaire par rapport aux concurrents qui coûtent souvent deux fois plus cher. Le Pi Hut Pan Tilt est livré avec tout ce dont vous avez besoin : une carte d’extension (mais pas un HAT), deux servos et les pièces imprimées en 3D nécessaires pour monter un module de caméra Raspberry Pi standard et le faire pivoter à l’aide d’un logiciel. Ce kit fait le travail, bien que vous souhaitiez peut-être qu’il s’agisse d’un Raspberry Pi HAT à part entière et qu’il ait de meilleures instructions et un meilleur logiciel.
Kit de plate-forme panoramique et inclinable
Mesurant 0,9 x 2,4 pouces (25 x 61 mm), la plate-forme Pan Tilt est juste une fraction différente en taille d’un Raspberry Pi Zero W, étant plus courte, mais plus étroite que le Zero. Cela aurait été formidable si les deux planches étaient parfaitement assorties et pouvaient être empilées l’une sur l’autre. La carte de la plate-forme Pan Tilt comporte 16 ensembles de broches codées par couleur pour le signal, la tension et la masse (respectivement jaune, rouge et noir) et celles-ci correspondent au brochage des servos de loisir typiques. Cela signifie que nous pouvons contrôler 16 servos à la fois, une opportunité alléchante pour ceux qui cherchent à construire des bras robotiques et des robots rampants ou qui souhaitent simplement contrôler plus de caméras à la fois.
Le contrôle des servos nécessite une puce de contrôle PCA9685 dédiée qui utilise l’interface I2C du Raspberry Pi. L’alimentation de la carte Pan Tilt Platform est fournie de deux manières. Tout d’abord, la carte elle-même est alimentée par la broche 3,3 V du Raspberry Pi et celle-ci se connecte à la broche VCC de la carte. Ne connectez pas votre Raspberry Pi à la broche V+ de la plate-forme Pan Tilt, car cela endommagerait votre Pi, ce dont nous pouvons témoigner. Les servos nécessitent 5V et cela est fourni par le Raspberry Pi via une borne à vis sur la carte. L’autre partie de ce kit est constituée de trois composants imprimés en 3D qui abritent les deux servos utilisés pour le mouvement et fournissent la fonctionnalité de panoramique et d’inclinaison. L’une de ces pièces est imprimée avec des supports pour la caméra officielle Raspberry Pi (v1.3 à 2.1). La plate-forme Pan Tilt n’est pas compatible avec la nouvelle caméra HQ.
Construire la plate-forme Pan Tilt
L’assemblage du kit est trivial et ne nous a pris que cinq minutes. Les instructions incluses sont rares mais contiennent juste assez d’informations pour terminer la tâche. Un mot d’avertissement cependant : les instructions incluses sont un peu floues quant au câblage de la plate-forme Pan Tilt. Les instructions sont imprimées assez petites et en noir et blanc, ce qui posait problème à nos vieux yeux.
Un PDF beaucoup plus facile à lire des instructions a aidé à notre assemblage.
La comparaison la plus proche de la plate-forme Pan Tilt vient du chapeau Pan-Tilt de Pimoroni qui, comme son nom l’indique, se présente sous la forme d’un chapeau qui s’adapte au-dessus du Raspberry Pi. Les deux kits Pan Tilt offrent deux servos et sont contrôlés via I2C. Mais le kit de Pimoroni ne peut prendre en charge que deux servos, contrairement aux 16 pris en charge par la plate-forme Pan Tilt.
Utilisation de la plate-forme panoramique et inclinable
Pour contrôler la plate-forme Pan Tilt, il existe un exemple de référentiel Github qui contient un script de test qui utilise les touches fléchées pour déplacer le mécanisme de pan tilt. Cet exemple de script ne peut pas être modifié et sert simplement de moyen de tester et de jouer avec le kit. Et si vous vouliez contrôler les servos à l’aide de code ? Dans le dossier Jetson, trouvé dans le dossier d’exemple, il y a un script Python appelé ServoKit.py et bien que ce code soit écrit pour la carte Nvidia Jetson, il peut être utilisé avec le Raspberry Pi. Pour ce faire, un module Python, adafruit-circuitpython-servokit, qui a été créé par Adafruit pour un périphérique de panoramique et de titre différent, peut être installé et modifié pour contrôler la plate-forme Pan Tilt.
Cas d’utilisation de la plate-forme Pan Tilt
Une caméra qui peut être positionnée pour une « meilleure vue » serait utile pour les projets de sécurité domestique où un capteur déclenche le servo pour déplacer la caméra pour faire face à la source du déclencheur. La plate-forme Pan Tilt serait également utile pour la vision du robot, permettant de contrôler l’endroit où le robot peut voir pour éviter les obstacles ou reconnaître les objets.
Conclusion
Avec environ la moitié du coût du Pan-Tilt HAT de Pimoroni, lui-même un mécanisme d’inclinaison panoramique à deux servos pour les caméras Pi officielles, la plate-forme Pan Tilt est d’un excellent rapport qualité-prix. Construire ce kit est vraiment facile et si vous suivez les instructions à la lettre, vous ne ferez pas l’erreur que nous avons commise.
Le plus gros inconvénient que nous avons avec la plate-forme Pan Tilt est que la carte de dérivation n’est pas un HAT / pHAT. Le format HAT offrirait beaucoup de support pour monter la plate-forme, et il nettoierait quelques-uns des fils car il serait directement connecté au GPIO. De plus, s’il avait la même taille qu’un Raspberry Pi Zero W, la plate-forme Pan Tilt serait parfaite.
Cela étant dit, la plate-forme Pan Tilt est rentable, facile à installer et avec le module Python supplémentaire, elle peut être ajoutée à votre projet de caméra existant.
